Хеси-Ре, египетский писец, считающийся первым зубным врачом, умер примерно в 2600 году до н. э. На его могиле высечена эпитафия: «Величайший из врачей, имевший дело с зубами». Между 500 и 300 годами до н. э. Гиппократ и Аристотель писали о зубоврачебном деле, в том числе и о лечении кариеса, пародонтоза, удалении зубов и использовании проволоки для стабилизации шатающихся зубов и челюстей. В средневековой Европе зубоврачебное дело практиковали монахи, а медицинский текст из Китая, относящийся примерно к 700 году, советует использовать «серебряную пасту» вроде амальгамы. В 1530 году в Германии был опубликован «Малый медицинский трактат обо всех типах болезней и немощи зубов» Артцни Бухляйна. Французский хирург Пьер Фошар известен как отец современного зубоврачебного дела, поскольку в его книге 1723 года «Хирург-дантист, трактат о зубах» впервые было дано всестороннее описание практической стоматологии, включая анатомию и основы функционирования ротовой полости, операционную и восстановительную техники, а также конструкцию зубного протеза.
В Соединенных Штатах одним из первых американских зубных врачей считается Пол Ревер. В 1776 году он провел посмертное медицинское освидетельствование по зубам, подтвердив смерть своего друга, доктора Джозефа Уоррена, погибшего во время битвы при Бридс-Хилл, в ходе войны за независимость. Ревер опознал убитого по мосту, который сам сконструировал для Уоррена. Первая в мире зубоврачебная школа, Балтиморский институт зубной хирургии, была основана в 1840 году, а Американская ассоциация зубных врачей сформировалась к 1859 году. Первый рентген зубов был осуществлен К. Эдмондом Келлсом, зубным врачом из Нового Орлеана, в 1895 году. Одним из основоположников ортодонтии считается Эдвард Хатли Энгл, опубликовавший в 1890-х годах работы по классификации нарушений прикуса. В 1943 году зубной врач из Колорадо Фредерик С. Маккэй открыл взаимосвязь между уровнем фторида в воде и возникновением кариеса. К 1960 году были изобретены лазеры, предназначенные для выполнения процедур на мягких тканях. Использование зубных имплантатов началось в 1980-е. Реставрационные материалы, имитирующие цвет зубов, вкупе с широким применением отбеливания, коронок и имплантатов, положили начало эстетической или косметической стоматологии, бурно продолжающей развиваться в Соединенных Штатах и поныне.
И все же стоматология — это гораздо больше, чем просто красивые улыбки и привлекательный внешний вид. Она занимается, например, такими проблемами, как выявление рака ротовой полости при помощи метода молекулярной диагностики и «лаборатории на микросхеме». Стоматологи ведут научные исследования с использованием широкого спектра медицинских методов, таких как профилирование белка и генная терапия. В качестве предпринимателей они должны уметь взаимодействовать с большим количеством сотрудников, среди которых могут оказаться стоматологи-гигиенисты, ассистенты зубных врачей, зубоврачебные техники, бухгалтеры и секретари.
В то время как большинство зубных врачей являются профессионалами широкого профиля, некоторые из них решают сконцентрироваться на какой-то одной зубоврачебной специальности. Вот их перечень: ортодонты (занимающиеся коррекцией зубочелюстных аномалий), хирурги ротовой полости и челюстно-лицевые хирурги, стоматологи-педиатры (детская стоматология), протезисты (замещающие утраченные зубы постоянными приспособлениями — такими как коронки и мосты, или сменными, типа искусственной челюсти), патологи ротовой полости (изучающие заболевания ротовой полости) и стоматологи-радиологи (занимающиеся диагностикой заболеваний головы и шеи).
Те, кто решит посвятить себя стоматологии, должны быть готовы к долговременному академическому обучению. Хотя его длительность не сравнится с прохождением через медицинскую школу, интернатуру и практику — обучение в зубоврачебной школе все же длится четыре года и начинается, как правило, после получения степени бакалавра естественных наук, предпочтительно в области биологии или химии. В школе читаются лекции и проводятся лабораторные занятия по анатомии, микробиологии, биохимии и физиологии. Последние два года обычно отводят на больничный инструктаж и работу в стоматологических клиниках, имеющих отношение к данному учебному заведению. Специализация в какой-либо области стоматологии может потребовать дополнительного времени обучения, сроком от двух до пяти лет. Каждый стоматолог обязан иметь диплом.