Для человечества подобная организация сна тоже длительное время была естественной. За исключением королевских особ, женщины спали со своими «детенышами» на общей постели или, в крайнем случае, на расстоянии вытянутой руки от люльки или колыбельки. Так было на протяжении большей части человеческой истории, как подчеркивает видный адепт и популяризатор совместного сна, доктор Джеймс Маккенна (США). Совместный сон воспринимался как оптимальный способ защиты младенца, облегчения грудного вскармливания и более спокойного сна, причем всех участников процесса.