Оборудование «Лунохода‑1»
• Две телекамеры – действующая и запасная, четыре панорамных телефотометра
• Рентгеновский флуоресцентный спектрометр
• Рентгеновский телескоп
• Одометр-пенетрометр
• Детектор радиации
• Лазерный рефлектор
• Антенна для передачи информации на Землю
«Луноход‑1» проработал в 3 раза дольше запланированного срока, чуть дольше 301 дня, и успел проехать по лунной поверхности 10540 метров. Аппарат передал на Землю 211 панорам и около 25000 фотографий с Луны. Однажды луноход не вышел на связь из-за выработки изотопного источника теплоты, поддерживающего температуру внутри робота.
«Луноход‑2» – второй дистанционно управляемый самоходный аппарат. Он был разработан для фото- и видеосъемки, проведения экспериментов с наземным лазерным дальномером и прочих операций. Его доставила на Луну 15 января 1973 года автоматическая станция «Луна‑21». Аппарат обладал практически такими же техническими характеристиками, как и «Луноход‑1». Главным отличием «Лунохода‑2» от «Лунохода‑1» было наличие третьей телекамеры, установленной на уровне человеческих глаз, что позволяло роботу «смотреть» намного дальше. При посадке у лунохода повредилась система навигации, поэтому экипажу пришлось ориентироваться по Солнцу и звездам.
Этот аппарат проработал почти 5 месяцев, за которые он прошел по Луне 37 километров, передал на Землю 86 панорам и около 80 000 кадров телесъемки. В конце своей недолгой жизни «Луноход‑2» перегрелся и вышел из строя.
Если луноходы были созданы для изучения Луны, то марсоходы, соответственно, придумали для исследования Марса. В 2004 году на поверхность Красной планеты запустили аппараты-близнецы: марсоходы «Спирит» и «Оппортьюнити». Это не первые в мире роботы на Марсе. Их целью было определить, была ли все-таки когда-нибудь на Марсе вода или нет.
Технические характеристики марсоходов «Спирит» и «Оппортьюнити»
• Масса – 185 кг
• Длина – 1,6 м
• Ширина – 2,3 м
• Высота – 1,5 м
• Максимальная скорость 50 мм в секунду
• Рабочая температура – от –40 °C до +40 °C
Они представляют собой шестиколесную установку, каждое колесо которой имеет свой собственный электродвигатель. Для разворота марсоход поворачивает передние и задние колеса на нужный угол, как бы разворачиваясь на месте. Телекамеры машины удалены друг от друга примерно на расстояние человеческих глаз. Они делают качественные снимки с разрешением 1024х1024 пикселя.
Оборудование марсоходов «Спирит» и «Оппортьюнити»
• Бур
• Две телекамеры
• Микроскоп
• Два спектрометра
• Манипулятор
• Навигационная система
• Панорамная камера
• Миниатюрный спектрометр теплового излучения
• Спектрометр альфа-излучения
• Антенна для передачи данных на Землю
Эти марсоходы «научены» брать образцы грунта, анализировать их и отсылать данные на Землю. А еще в них есть электронагреватели, которые поддерживают температуру, необходимую для работы робота. Для работы при супернизких температурах в системе марсохода предусмотрены радиоизотопные нагреватели. Как и луноходы, марсоходы питаются от солнечной батареи. Она же заряжает литиево-ионный аккумулятор, который снабжает марсоход энергией в ночное время. Аппаратурой, установленной на марсоходах, управляет бортовой компьютер.
Автопортрет марсохода Curiosity
Изначально создатели марсоходов «Спирит» и «Оппортьюнити» рассчитывали, что они проработают около 90 дней, на чем их миссия по поиску следов воды на Марсе завершится. Однако у роботов был «собственный взгляд» на продолжительность своей карьеры, и проработали они гораздо дольше. «Спирит» служил землянам дольше шести лет, после чего связь с ним была утеряна. Марсоход «Оппортьюнити» в последний раз выходил на связь в июне 2018 года, после чего район, где он находился, накрыла песчаная буря. Американское агентство космических исследований (НАСА) прекратило попытки связаться с ним.
Curiosity («Кьюриосити») – девятнадцатый марсианский аппарат НАСА. Это марсоход нового поколения, который в несколько раз превосходит по размеру и массе аппараты «Спирит» и «Оппортьюнити». Этот марсоход – настоящая передвижная лаборатория! «Кьюриосити» запустили на Марс 26 ноября 2011 года, а 6 августа 2012 года марсоход мягко сел на поверхность Красной планеты. С августа 2012 года по январь 2017 года эта машина прошла по Марсу 15,26 км.