4 ноября 1931 г. был призван в РККА и зачислен курсантом в команду одногодичников при 1-м танковом полку в г. Смоленск. После окончания обучения продолжил службу в учебном батальоне того же полка 10-й механизированной бригады командиром взвода и инструктором вождения. В 1935 г. на базе полка была сформирована 27-я легкотанковая бригада, которая с мая дислоцировалась в г. Нов. Борисов. В ней И. В. Семченков проходил службу командиром взвода учебного батальона, командиром танковой роты, зам. командира 116-го отдельного танкового батальона по хозяйственной и строевой части. В апреле 1939 г. он назначен командиром 118-го отдельного танкового батальона. В июне 1940 г. батальон участвовал в походе в Прибалтику, затем дислоцировался в г. Рига. В мае 1941 г. И. В. Семченков окончил заочный факультет Военной академии механизации и моторизации РККА. В феврале 27-я легкотанковая бригада переформирована в 28-ю танковую дивизию 12-го механизированного корпуса, а капитан И. В. Семченков назначен в ней командиром батальона 55-го танкового полка. С началом Великой Отечественной войны полк в составе дивизии и корпуса 8-й армии Северо-Западного фронта вел бои в Прибалтике. В ходе приграничного сражения в период 23-25 июня участвовал во фронтовом контрударе, проводимом на шяуляйском направлении против наступавшей 4-й немецкой танковой группы. В дальнейшем в том же составе отходил к Псковскому УРу и в новгородском направлении. В августе на базе управления 12-го механизированного корпуса был сформирован штаб Новгородской армейской группы войск, а капитан И. В. Семченков назначен в ней пом. начальника оперативного отдела. В тяжелых боях войска группы сумели удержать восточную часть г. Новгород. С января 1942 г. И. В. Семченков исполнял должность пом. начальника оперативного отдела штаба оперативной группы Волховского фронта, преобразованной из Новгородской группы войск. В марте – апреле на базе группы в районе ст. Малая Вишера Новгородской обл. был сформирован 6-й гвардейский стрелковый корпус, а майор И. В. Семченков назначен в нем начальником оперативного отдела. Корпус входил в состав 8-й армии Группы войск волховского направления Ленинградского фронта. В августе – сентябре корпус в составе 2-й ударной армии Волховского фронта участвовал в Синявинской наступательной операции по прорыву блокады Ленинграда, действуя на направлении главного удара – Гонтовая Липка, Синявино. После прорыва обороны противника его соединения стали развивать наступление, но подверглись сильному контрудару и вынуждены были отойти на исходный рубеж. В октябре – ноябре корпус находился в резерве Ставки ВГК. К 4 декабря был сосредоточен в районе Нижний Мамон, Осетровка и вошел в состав 1-й гвардейской армии Юго-Западного фронта. С 16 декабря соединения корпуса участвовали в Среднедонской и Ворошиловградской наступательных операциях, в боях против 8-й итальянской армии. В апреле 1943 г. подполковник И. В. Семченков назначен начальником штаба 57-й гвардейской стрелковой дивизии, находившейся в обороне по левому берегу р. Северский Донец. С 21 июля части дивизии принимали участие в Изюм-Барвенковской наступательной операции, однако значительных успехов не имели. 7 сентября дивизия была передана 6-й армии Юго-Западного фронта и в составе 4-го гвардейского стрелкового корпуса участвовала в Донбасской наступательной операции и битве за Днепр. 21 октября она вошла в подчинение 8-й гвардейской армии 3-го Украинского фронта и в ее составе участвовала в Днепровской, Никопольско-Криворожской, Березнеговато-Снигиревской и Одесской наступательных операциях, в тяжелых оборонительных боях по удержанию Заднестровского плацдарма. За отличие в боях при прорыве обороны противника по западному берегу р. Ингулец и освобождение г. Новый Буг 19 марта 1944 г. ей было присвоено наименование «Новобугская», а за освобождение г. Одесса она награждена орденом Богдана Хмельницкого 2-й ст. (20.4.1944). В мае 1944 г. полковник И. В. Семченков был назначен зам. командира 47-й гвардейской стрелковой Нижнеднепровской Краснознаменной ордена Богдана Хмельницкого дивизии 4-го гвардейского стрелкового корпуса 8-й гвардейской армии. В мае – июне она вместе с ней была передислоцирована на 1-й Белорусский фронт в район Сарны и принимала участие в Белорусской, Люблин-Брестской наступательной операции. В ходе ее, прорвав оборону противника и развивая наступление в общем направлении Ковель – Люблин – Демблин, дивизия вышла к р. Висла, форсировала ее южнее Варшавы, захватила плацдарм на ее левом берегу и до января 1945 г. вела бои по его расширению. С января 1945 г. участвовала в Висло-Одерской, Варшавско-Познанской наступательной операции, наступая в направлении Лодзь – Познань. 2 февраля она одной из первых в армии форсировала р. Одер южнее крепости Кюстрин, после чего вела ожесточенные бои на захваченном плацдарме. С 6 февраля по 14 марта 1945 г. И. В. Семченков временно командовал 79-й гвардейской стрелковой Запорожской Краснознаменной орденов Суворова и Богдана Хмельницкого дивизией, которая вела бои на Кюстринском плацдарме. С прибытием вновь назначенного командира дивизии возвратился на прежнюю должность зам. командира 47-й гвардейской стрелковой дивизии. Участвовал с ней в Берлинской наступательной операции. После войны в октябре 1945 г. был направлен в распоряжение ГУК, а в январе 1946 г. зачислен слушателем Высшей военной академии им. К. Е. Ворошилова. По ее окончании в апреле 1948 г. направлен начальником штаба 9-й гвардейской механизированной дивизии 6-й гвардейской механизированной армии ЗабВО. С февраля 1950 г. исполнял должность начальника оперативного отдела штаба 7-й механизированной армии, а с апреля 1952 г. – 3-й гвардейской механизированной армии ГСОВГ. 23 августа 1955 г. уволен в запас. Награжден 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Суворова 2-й ст., орденом Отечественной войны 1-й ст., 2 орденами Красной Звезды, медалями.