943—967. Путешествие по Ирану, Месопотамии и Индии [Ирак (Багдадский халифат); Ибн Хаукаль].
2-я пол. X в. Путешествие по Ближнему и Среднему Востоку (Палестина; аль-Мукаддаси).
1-я пол. XI в. Путешествия по Ирану, Индии, Средней Азии (Хорезм; аль-Бируни).
1166–1173. Путешествие из Испании в Палестину, Сирию, Ирак, Иран [Испания (Наварра); Вениамин Тудельский].
1245–1247. Путешествие из Лиона с Папским посольством в г. Каракорум (Монголия) (Италия; Дж. да Плано Карпини).
1253–1256. Путешествие из Палестины в Каракорум (Франция; В. Рубрук).
1271–1295. Путешествие в Китай (Италия; Марко Поло).
1289–1330. Путешествие с Папским посольством в Китай (Италия; Дж. Монтекорвино).
1318–1330. Путешествие в Китай и Тибет (Италия; Одорико из Порденоне).
1320. Морской поход из Северной Двины в Северную Норвегию [Новгород; Лука (Игнат Малыгин)].
1325–1349. Путешествия по странам Азии (Марокко; Ибн Баттута).
1338–1353. Путешествие с Папским посольством в Китай (Дж. Мариньолли).
1364. Поход через Урал к р. Обь и по ней до Карского моря (Новгород; С. Ляпа, А. Абакумович).
1403–1406. Путешествие с посольством в Самарканд [Кастилия (Испания); Р. Клавихо].
1405–1431. Семикратные плавания крупных флотилий из Китая в страны Южной Азии (Китай; Чжэн Хэ).
1419–1444. Посещение Индии, Цейлона, Бирмы, Южной Аравии (Италия; Н. Конти).
2-я пол. XV в. Многократные плавания к Новой Земле и начало ее освоения (Россия; поморы).
1466–1472. Путешествие в Индию; описание природы и населения (Россия; А. Никитин).
1483. Поход через Урал и Западную Сибирь. Плавание по Иртышу и Оби [Россия; Ф. Курбский (Черной),С. Травин].
1487–1492. Путешествие в Аравию, Иран и Индию (Португалия; П. Ковильян).
1496. Плавание из Северной Двины вдоль побережий Кольского полуострова, Северной и Западной Норвегии. Сведения о природных особенностях (Россия; Г. Истома).
1498. Приход экспедиции Васко да Гама в Индию (Португалия; Васко да Гама).
1499–1500. Поход через Урал в Западную Сибирь. Первые сведения о протяженности и направлении Уральских гор (Россия; С. Курбский, П. Ушатый, В. Заболоцкий-Бражник).
1500–1520. Морские экспедиции в Индию, Индокитай и Индонезию (Португалия; П. А. Кабрал, Васко да Гама, Ф. Алмейда, А. Албукерки, Д. Сикейра, А. Абреу).
1521. Первые посещения европейцами Филиппинских островов (Испания; Ф. Магеллан, X. Элькано).
1557–1562. Путешествия из Англии через Россию в Бухару (1557–1558) и в Иран (1561–1562) (Англия; А. Дженкинсон).
70-е гг. XVI в. Ежегодные плавания к архипелагу Шпицберген [Россия; П. Нишец (Никитич)].
Не позже 70-х — начало 80-х гг. XVI в. Многократные достижения морем устья р. Енисей (Россия; поморы).
80-е гг. XVI в. Систематические плавания к р. Обь через пролив Маточкин Шар (Россия; поморы).
1581–1584. Походы за Урал в Западную Сибирь (Россия; Ермак Тимофеевич).
1596. Плавание до северо-западного берега Западного Шпицбергена, вдоль западного и северного берегов Новой Земли; открытие островов Медвежий и Земля Принца Карла, достижение Ледяной Гавани (Голландия; В. Баренц).
Конец XVI — начало XVII в. Систематические плавания из Архангельска к р. Таз (в Мангазею) (Россия; поморы).
1603–1607. Путешествие из Индии через Афганистан в Кашгарию, Центральный Китай и Турфан (иезуит Б. Гоиш).
1613–1617. Исследование о. Эдж и открытие Северо-Восточной Земли (архипелаг Шпицберген) (Англия; Т. Эдж).
1614–1615. Открытие и исследование о. Ян-Майен (Голландия и Англия; Я. Май и Р. Фотебри).
1616–1626. Путешествие в Сирию, Палестину, Месопотамию, Иран и Индию (Италия; П. делла Балле).
1618–1619. Путешествие в Монголию и Китай. Сведения о Саянах, озере Убсу-Нур (Россия; И. Петлин).
Ок. 1620. Обход морем полуострова Таймыр (Россия; мореходы-промышленники).
1620–1623. Достижение истоков р. Нижняя Тунгуска и среднего течения р. Лена (Россия; Ленда и др. землепроходцы).
1633–1635. Плавание вниз по р. Лена, достижение ее устья и pp. Оленек и Яна (Россия; И. Перфильев, И. Ребров).
1636–1641. Путешествие через хребты на pp. Яна и Индигирка (Россия; Иванов Посник).
1636–1663. Шесть путешествий в страны Ближнего Востока и Индию (Франция; Ж. Тавернье).
1638. Плавание из устья р. Яна к устью р. Индигирка (Россия; И. Ребров).
1639. Первое плавание европейцев у восточных берегов о. Хонсю (Голландия; М. Кваст, А. Тасман).
1639–1641. Достижение с суши через хребет Джугджур Охотского моря (1639). Плавания вдоль его побережий. Первые русские сведения об Амуре (Россия; И. Москвитин).
1641–1644. Путешествие на р. Алдан, достижение р. Колыма (Россия; М. Стадухин, С. Дежнев).
1643. Достижение озера Байкал. Посещение о. Ольхон (Россия; Курбат Иванов).
1643. Первое плавание европейцев у берегов о. Хоккайдо, южной группы Курильских островов (через пролив Фриза) и Южного Сахалина (Голландия; М. Фриз).
1643–1646. Плавание по pp. Зея, Амур, вдоль берегов Охотского моря до р. Улья (Россия; В. Поярков).
1648. Плавание из устья р. Колыма в Берингово море. Первое прохождение Берингова пролива [Россия; Попов (Ф. Алексеев), С. Дежнев].
1648. Достижение устья р. Анадырь (Россия; С. Дежнев).