За последние месяцы пребывания в тюрьме в отношениях между ней и другими лидерами РАФ произошел раскол, особенно острый в отношениях с Энсслин. Террористы, находящиеся в подполье или на скамье подсудимых демонстративно игнорировали Ульрику. Ее больно задел поступок Жана Поля Сартра. Известный философ, посетивший в камере Андреаса Баадера, не нашел времени, чтобы встретиться с ней. Даже террористическая организации «Движение 2 июня», похитившая Питера Лоренца и потребовавшая освобождения всех узников, вплоть до «предателя Малера», отказавшегося от РАФ, не назвала ее имени. Получив возможность работать в своей камере, она писала длинные послания, адресованные Баадеру и Энсслин. Te не принимали ее писем. Лишь однажды Энсслин прислала Ульрике короткую записку, в которой сообщала, что ее претензии надоели и она не имеет никакого морального права считать себя членом «семьи». Складывалось впечатление, что страдания Ульрики Майнхоф доставляли удовольствие ее сообщникам, являясь развлечением тюремной жизни. Чтобы понять трагедию Майнхоф, нужно еще раз вернуться в ее прошлое. Несмотря на тяжелое детство, совпавшее с временем войн и нацизма, она росла в атмосфере любви и взаимной нежности. Отец, мать, Ренат Римек, сестры, друзья, товарищи по работе были искренними людьми, которые щедро одаривали Ульрику любовью и дружбой. Она нуждалась в них и столь же щедро дарила себя, не мыслила себя вне привычного круга семьи. Будучи человеком искренним; она была зависима от общения, нуждалась в ответной поддержке, в душевном тепле. Та же сила, которая заставляла ее так страстно реагировать на несправедливость (что стало причиной ее разрыва с обществом), оборачивалась против нее в неумении «просто жить». Это была трагедия нравственно и интеллектуально одаренного человека не сумевшего определить достойную цель для приложения своих усилий. Ее сила и страстность проявились в процессе борьбы. Общественное сочувствие, долгое время проявляемое к РАФ, было бы невозможно без участия Ульрики в движении, без нее деятельность РАФ выглядела бы куда более однозначно — как банды грабителей, прикрывающей кровь и насилие левыми романтическими лозунгами. В этом была особенная роль Ульрики: примкнув на волне революционного идеализма к движению, она идеализировала своих новых товарищей, создала для себя новую семью. В ней не было ни властности, ни корысти. Она была старше на десять лет, умнее и несоизмеримо моральнее остальных, не стремилась главенствовать — не «королева бандитов», а их «мать». Члены организации были не только соратниками по «революционной борьбе», но и любимыми «детьми», которыми она искренне восхищалась за их неприятие здравого смысла, отрицание любой формы компромисса, за презрение к «буржуазным ценностям» (в том числе, как оказалось, и к чужой жизни). И здесь Ульрику ждало поражение. Испытав соблазн насилия и найдя ему приемлемое для себя оправдание (с помощью той же Майнхоф), Энсслин, Баадер, Распе целиком приняли новый образ жизни, избавлявший их (во имя высоких идеалов) от угрызений совести. Ульрика, щедрым участием которой они воспользовались, со временем стала обременять их своими сомнениями и рефлексией. Это были цельные и жестокие личности иного, чем она, психического склада, не знающие сомнений, сочувствия и благодарности. Грубо говоря, Ульрику использовали, как использовали другого идеолога — романтика Хорста Малера. Нужно добавить, что проведенные в РАФ годы и последующее заключение разрушительно, сказались на самой Ульрике — она деградировала, была подвержена тяжелым депрессиям, перестала следить за своей внешностью. Последние месяцы она мало интересовалась ходом судебного процесса, отказалась от встреч с адвокатами, близкими и друзьями. Трудно было узнать в ней счастливую мать, эффектную женщину, блестящую журналистку. Все этоосталось в прошлом.
8 мая в 22.00 41-летняя Ульрика Майнхоф была найдена повешенной в своей камере № 749. По официальной версии, вечерам 8 мая 1976 года, после очередного обхода, заключенная разорвала полотенце на узкие полоски и, сплетя из них веревку, покончила жизнь самоубийством, повесившись на оконной решетке. Это произошло в немецкий праздник — День Матери. О самоубийстве было официально объявлено на следующий день, 9 мая 1976 года.
11 мая 1976 года по просьбе сестры Майнхоф было произведено вскрытие тела. Доктор Вернер Янсен и члены руководимой им комиссии дали заключение, что результаты вскрытия не обнаружили посторонних факторов, вызвавших смерть Ульрики Майнхоф, которую тем самым следует считать результатом самоубийства.