Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному

2. [метка: ] мнемоника команды [аргументы команды] [комментарий]

3. Комментарий

4. Пустая строка

Комментарии всегда начинаются с символа «;».

Элементы, заключенные в квадратные скобки, могут отсутствовать. Текст, расположенный после символа «точка с запятой» до конца строки, полностью игнорируется ассемблером. Использование меток, мнемоник команд микроконтроллера и директив ассемблера подробнее будет рассмотрено чуть позднее.

Примеры записи строк:

label1:.EQU var1=100; Директива определения символьного

                                ; имени var1, эквивалентного записи ”100"

          .EQU var2=200; Определение имени var2, соответствующего "200"

test: rjmp test; Бесконечный цикл (мнемоника команды микроконтроллера)

; Пустая строка

Обратите внимание, что не играет никакой роли, в каких местах расположены метки, команды ассемблера и директивы, важен только их порядок.

Команды микроконтроллера

Транслятор ассемблера позволяет использовать в тексте программы мнемоники (обозначения команд микроконтроллера), полностью совпадающие с их названием в системе команд микроконтроллера.

Команды микроконтроллеров семейства AVR делятся на несколько групп:

• арифметические и логические;

• команды условных и безусловных переходов;

• команды передачи данных;

• команды для работы с битами.

Краткое описание команд микроконтроллера можно найти в главе 2.

Для транслятора ассемблера нет разницы, какими буквами написаны слова, т. е. rjmp и RJMP совершенно равнозначны. Однако для удобства понимания программы рекомендуется все мнемоники и метки записывать строчными (маленькими) буквами, а директивы прописными (большими).

Директивы транслятора ассемблера

Транслятор ассемблера поддерживает достаточно много директив. Директивы не транслируются в программу для микроконтроллера. Они используются для указания транслятору ассемблера данных о расположении программы в памяти микроконтроллера, определения макросов и т. д.

Ниже приведен перечень директив транслятора ассемблера:

.BYTE — резервирует 1 байт для использования в качестве переменной;

.CSEG — сегмент программ;

.DB — определяет байт-константу;

.DEF — определяет символическое имя для регистра;

.DEVICE — задает тип целевого микроконтроллера;

.DSEG — сегмент данных;

.DW — определяет слово-константу;

.ENDMACRO — конец определения макроса;

.EQU — сопоставляет символьному имени арифметическое выражение;

.ESEG — сегмент EEPROM;

.EXIT

— выйти из файла (конец текста программы);

.INCLUDE — загрузить исходный текст из другого файла;

.LIST — включить генерацию листинга;

.LISTMAC — включить печать содержимого макросов в листинге;

.MACRO — начать определение макроса;

.NOLIST — выключить генерацию листинга;

.ORG — установить расположение;

.SET — сопоставить символу выражение.

Обратите внимание, что все директивы должны начинаться с точки.

.BYTE — резервирует место (или несколько мест) размером 1 байт для переменной.

Директива BYTE резервирует один байт в памяти SRAM для реализации переменной. Для того чтобы иметь возможность обращаться к этой переменной, перед директивой BYTE должна стоять метка. Директива имеет один параметр — количество байтов для резервирования. Директива может использоваться только для резервирования места в памяти данных (смотри директивы CSEG, DSEG и ESEG).

Синтаксис:

Метка:.BYTE числовое выражение

Примеры:

.DSEG

var1:.BYTE 1; Резервируем 1 байт для переменной var1

able:.BYTE tab_size; Резервируем tab_size байт

.CSEG

    ldi r30,low(var1); Загружаем младший байт Z-регистра

    ldi r31,high(var1); Загружаем старший байт Z-регистра

    Id r1,Z; Загрузить содержимое переменной var1 в r1

.CSEG — сегмент кода.

Директива CSEG определяет начало сегмента кода (программ). В исходном тексте программы может быть несколько сегментов кода. Транслятор ассемблера в процессе компиляции программы объединяет все сегменты кода в один. Директива BYTE не может быть использована в сегменте кода. Если в программе нет явного указания названия сегмента, по умолчанию считается, что это сегмент кода. Директива CSEG не имеет никаких параметров. Сегмент кода имеет свой счетчик слов. Директива-ORG может быть использована для размещения кода или констант в определенном программистом месте памяти программ.

Синтаксис:

.CSEG