Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному

Если перед директивой расположена метка (на этой же строке), метка получит значение параметра директивы. Значение по умолчанию для сегмента кода и EEPROM равно 0, а для SRAM — 32 (так как регистры занимают пространство с 0 до 31). Обратите внимание, что для EEPROM и SRAM отсчитываются байты, в то время как в памяти программ — слова.

Синтаксис:

.ORG выражение

Пример:

.DSEG; Начало сегмента данных (SRAM)

.ORG 0x37; Установить адрес SRAM 37Н

     variable:.BYTE 1; Зарезервировать 1 байт по адресу 37Н SRAM

.ESEG;Начало сегмента EEPROM

.ORG 0x20; Установить значение счетчика расположения

      eevar:.DW 0xf77a;Инициализировать слово в памяти EEPROM

.CSEG

.ORG 0x10; Установить счетчик на значение 0x10

mov r0,r1; Эта команда будет расположена в памяти; программ по адресу 0x10

.SET — присвоить символьному обозначению выражение.

Директива SET присваивает символьному обозначению значение выражения. В дальнейшем это символьное обозначение может быть использовано в выражениях. В дальнейшем тексте программы это символьное выражение может быть изменено.

Синтаксис:

.SET символьное обозначение = выражение

Пример:

SET io_offset = 0x23

.SET porta = io_offset + 2

CSEG; Начало сегмента кода

    clr r2; Очистить регистр г2

    out porta,r2; Записать в порт А

Выражения

Ассемблер позволяет использовать в тексте программы выражения. Они могут содержать операнды, операции и функции. Все выражения имеют разрядность 32 бита.

Операнды

Могут быть использованы следующие операнды:

• определенные программистом метки, имеющие значение счетчика, в зависимости от места своего расположения;

• переменные, определенные с помощью директивы SET;

• константы, определенные с помощью директивы EQU;

• целые константы:

— десятичные (по умолчанию): 10,255,

— шестнадцатеричные (два вида записи): 0x0а, $0а, 0xff, $ff,

— двоичные: 0Ь00001010, 0b11111111;

• коды символов ASCII: 'А', 'а';

• строки ASCII (без нуля в конце строки): «String»;

• PC — текущее значение счетчика команд в памяти программ.

Функции

LOW(выражение) — возвращает младший байт выражения;

НIGH(выражение) — возвращает старший байт выражения;

ВУТЕ2(выражение) — возвращает 2 байта выражения;

ВУТЕ3(выражение) — возвращает 3 байта выражения;

ВУТЕ4(выражение) — возвращает 4 байта выражения;

LWRD(выражение) — возвращает биты 0—15 выражения;

HWRD(выражение) — возвращает биты 16–31 выражения;

РАGЕ(выражение) — возвращает биты 16–21 выражения;

ЕХР2(выражение) — возвращает 2^{^} выражения;

LOG2(выражение) — возвращает целую часть lоg 2(выражение).

Операции

Ассемблер поддерживает различные операторы, описанные ниже. При их использовании можно применять скобки.

Логическое НЕ

Обозначение: !

Описание: унарный оператор, возвращает 1, если выражение равно нулю, и 0, если выражение было не равно нулю.

Приоритет: 14.

Пример: ldi r16,!0xf0; Загрузить в г16 0x00

Побитовое НЕ

Обозначение: ~

Описание: унарный оператор, который возвращает исходное выражение со всеми инвертированными битами.

Приоритет: 14.

Пример: ldi r16.~0xf0; Загрузить в r16 0x0f

Унарный минус

Обозначение: —

Описание: возвращает число с измененным на противоположный знаком.

Умножение

Обозначение: *

Описание: возвращает результат умножения двух чисел. Приоритет: 13.

Пример: ldi r30,label*2; Загрузить в регистр r30 label*2

Деление

Обозначение: /

Описание: возвращает целую часть от деления левого параметра на правый.

Приоритет: 13.

Пример: ldi r30, label/2; Загрузить в регистр r30 label/2

Сложение

Обозначение: +

Описание: возвращает сумму двух чисел.

Приоритет: 12.

Пример: ldi г30,с1+с2; Загрузить в регистр r30 с1+с2

Вычитание

Обозначение: -

Описание: возвращает результат вычитания правого числа из левого.

Приоритет: 12.

Пример: ldi г17,с1-с2; Загрузить в регистр r30 с1-с2

Сдвиг влево

Обозначение: <<

Описание: возвращает значение левого числа, сдвинутое влево на число раз, равное правому числу.

Приоритет: 11.

Пример: ldi r17,1<<3; Загружает в регистр г17 число 1, сдвинутое влево на 3 бита

Сдвиг вправо

Обозначение: >>

Описание: возвращает значение левого числа, сдвинутое вправо на число раз, равное правому числу.

Приоритет: 11.

Пример: ldi r17,1>>2; Загружает в регистр r17 число 1, сдвинутое вправо на 2 бита

Меньше

Обозначение: <