Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному

Материал взят из демонстрационной версии компилятора CodeVisionAVR С Compiler, автором которого является Pavel Haiduc, HP InfoTech S.R.L.

Текст программы:

// Определение функции на ассемблере. Эта функция возвращает а+Ь+с

#pragma warn- // Запретить предупреждения

int sum_abc(int a, int b, unsigned char с) {

#asm

    ldd r30, у+3;R30=LSB а

    Idd r31,у+4;R31=MSB а

    Idd r26,у+1;R26=LSB b

    Idd r27,у+2;R27=MSB b

    add r30,r26;(R31,R30)=a+b

    adc r31,r27

    Id r26,у;R26=c

    clr r27; Преобразование с типа unsigned char в тип int

    add r30,r26; (R31,R30)=(R31,R30)+C

    adc r31,r27

#endasm

}

#pragma warn+ // Разрешить предупреждения

void main(void) {

int r;

// Теперь вызовем функцию и сохраним результат в r

r=sum_abc(2,4,6);

}

Некоторые пояснения.

Компилятор передает параметры функции с помощью стека данных. Первым он передаст целый параметр а, затем b и в завершение с типа unsigned char. При каждой передаче регистровая пара Y увеличивается на размер параметра (4 для типа long, 2 для int, 1 для char).

В случае параметров, состоящих из нескольких байтов, первым передается старший байт. Как вы видите, стек растет вниз. После того как все параметры функции были записаны в стек (pushed), регистр Y указывает на последний параметр с, поэтому мы можем прочитать его значение в R26, воспользовавшись командой Id r26,у.

Параметр b был записан в стек перед с, поэтому он находится по более высокому адресу в стеке данных. Мы можем прочитать его значение, воспользовавшись командами ldd r27,у+2 (старший байт) и ldd r26,у+1

(младший байт).

Старший байт был записан в стек первым, поэтому он находится по более высокому адресу.

Параметр а был записан в стек перед Ь, поэтому он находится по более высокому адресу в стеке данных. Мы можем прочитать его значение, воспользовавшись командами ldd r27,у+4 (старший байт) и ldd r26,у+3 (младший байт).

Старший байт был записан в стек первым, поэтому он находится по более высокому адресу.

Функции возвращают свои значения в следующих регистрах:

R30 для типов char & unsigned char;

R30, R31 для типов int & unsigned int;

R30, R31, R22, R23 для типов long & unsigned long.

Поэтому наша функция должна вернуть ее результат в регистрах R30, R31.

После возвращения из функции компилятор автоматически генерирует код, освобождающий стек от параметров функции, поэтому можно не задумываться об этом.

Директива #pragma warn запрещает компилятору генерировать предупреждения о том, что функция не возвращает результат.

Это необходимо, потому что компилятору не известно, что мы делаем в нашей написанной на ассемблере функции.

Использование встроенного EEPROM

Материал взят из демонстрационной версии компилятора CodeVisionAVR С Compiler, автором которого является Pavel Haiduc, HP InfoTech S.R.L.

Текст программы:

// Контроллер: AT90S2313

// Модель памяти: TINY

// Размер стека данных: 64 bytes

flash char f[]="This is a test";

#pragma warn-

eeprom char e[16];

#pragma warn+

char r[16];

void main (void)

{

Char flash *ptr_to_flash;

char eeprom *ptr_to_eeprom;

char *ptr_to_ran;

// Копировать строку f из FLASH в

// Строку e в EEPROM

ptr_to_flash=f;

ptr_to_eeprom=e;

while (*ptr_to_flash)

     *ptr_to_eeprom++=*ptr_to_flash++;

// Копировать строку e из EEPROM в

// строку г в оперативной памяти

ptr_to_eeprom=e;

ptr_to_ram=r;

while (*ptr_to_eeprom)

     *ptr_to_ram++=* ptr_to_eeprom++;

// Стоп (бесконечный цикл)

while (1);

}

Работа с клавиатурой 4x4

Материал взят из демонстрационной версии компилятора CodeVisionAVR С Compiler, автором которого является Pavel Haiduc, HP InfoTech S.R.L.

Рис. 4.11.Схема соединения клавиатуры 4x4

Для индикации использован 2х16 алфавитно-цифровой ЖКИ, подсоединенный к порту PORTC следующим образом:

Текст программы: