Миры Первой империи. Книга 24. Месть. Тома 1-5

Аналогичная система установлена в прицепе в РК3, вопрос синхронизации движения тягача и прицепа снят при помощи системы синхронизации, состоящей из элементов штатной системы АБС: дисков – датчиков системы АБС по скорости вращения колеса (все четыре задних колеса имеют такие стандартные диски – датчики), размещенные и на тягаче и на прицепе…А также – системы управления тяговым приводом прицепа, размещенный на нем, в виде контроллера регулирования напряжения питания тягового электропривода типа хорошо известного в кругах автоматизации – «Arduino Uno», включенного по схеме синхронизации скорости вращения нескольких валов…Несложное программное приложение написано в институте на моей же кафедре, бывшим теперь, моим дипломником…

Таким образом, когда тягач ускоряется, прицеп чуть поддает под него не позволяя болтаться прицепу, держа «в натяг», когда он тормозится, при торможении – немного его придерживает за «хвост», не позволяя ему «складываться»…

При движении по прямой и без уклонов, на асфальте, вопросов никаких нет – прицеп ведет себя, как обычный пассивный, ввиду того факта, что он не активный – привод – то временно выключен…А вот, когда появляются холмы и пригорки, тем более – если крутые горки…то он меняет свой характер поведения – при движении под уклон – придерживает, т.е. притормаживает, а при движении в гору, он, наоборот, толкает в зад…Так что особых, кратных, потерь мощности и топлива тягача – нет!

Я вообще, молчу про внедорожье…Там изменяется не только и не сколько сам принцип движения автопоезда. Изменяется, в принципе, сам поток энергии и его величина…Если тягач завяз, то в прицепе напряжение питания тягового электродвигателя поднимается на максимум, вызывая нарастание тягового крутящего момента на всех ведущих колесах…а уж, если потребуется включенная блокировка, межколесная, то и усилие возрастает…однозначно! И тягач получает под зад такого ощутимого «пинка», что это сильно способствует его выходу из «засады»! кстати, неоднократно проверяли в лесу, специально засаживая тягач по «самые яйки»…Включение блокированного электроприво-да прицепа давало просто однозначный положительный эффект, выталкивая весь автопоезд из «говен»!…

Помнится, я упоминал про электролебедки…так вот – впереди установлена стационарная, на переднем силовом бампере. А вот сзади и на тягаче и на прицепе – монтируется гнездо под съемную, с тяговым усилием на 5 тонн…Так вот, когда вешаем на задний, силовой бампер прицепа, то перед тягача – «якорим», если есть возможность за что – нибудь зацепиться…Если нет – то заколачиваем наземный якорь, вкопанный в грунт, и вытягиваем, без особых проблем любое транспортное средство категории «В»…Как – то так?

С точки зрения динамики поездки – со мной не возникает никаких проблем, энергово-оруженности хватает, однозначно! Уже пару раз проверили, устроив короткие поездки на Севeра, на тот же Хоптон…Чего – чего, а уж горных хребтов там по пути, как собак не резанных…И самый прикол, коллеги поначалу ворчали под нос – Типа сдерживать будет…

Но когда я их ожидал, пока они там увлеченно дерьмо – с месили на очередном участке перегона в «гряземесе», а я их спокойно дожидался на другом берегу…они постепенно перестали гнусить, а стали все чаще просить дернуть их «за петлю»…Вот так – то уж лучше!? Более того, учитывая, что у меня грузоподъемность в три раза больше, чем у них, я стал…как – бы это сказать, внештатным бензовозом и грузовиком для всяких там экспедиционных вещей, что ли?!…

Правда на меня где сядешь, там и слезешь…Дернуть – то сам бог велел, а вот быть халявным и главное, бесплатным, перевозчиком, я не нанимался! Так что я обломил слишком зарвавшихся халявщиков по перевозу их топлива и вещей…Проблема перевозки своих вещей и топлива – была, есть и останется проблемой самих трофейшиков…другого мнения нет и не может быть! Точка!…

Зато у меня с комфортом можно было переночевать на очередной остановке…где – нибудь на «Двухгорбом» или где еще…все – таки, в наличии большая, шестиместная, военная, зимняя палатка которая гораздо лучше, нежели обычная, тоненькая и двухместная брезентовая палатка на таборе…Пусть и дольше устанавливается?…

Чем это кончилось? Правильно, никто со мной не стал со временем ездить…Ты хорош, когда перед людьми шапку ломаешь…Да и мне похрену, если честно сказать?! Так что описываемое мной путешествие относится как раз к категории последних и со мной на Севeра идут самые старые трофейщики, отмороженные на всю голову, как и ваш покорный слуга! И…как я понял – видимо тоже – в последнее свое путешествие…Возраст, знаете ли….Вот только кто знал, что всё ТАК обернется? Но об этом – в повествовании дальше…

ГЛАВА 2