Раушенбах был удивительно разносторонне образован (иногда его называют «последним энциклопедистом ХХ столетия»). Вернувшись со спецпоселения в Москву, он увлекся древнекитайской литературой. Его интересовали и другие проблемы. В книге «Пространственные построения в древнерусской живописи» (1975 г.) соединились его давний интерес к иконописи и найденные им пути решения проблем адекватности передачи объемного изображения на плоский экран, которые возникли при разработке системы управления стыковкой космических аппаратов. В этой и других сходных по теме работах Раушенбах показал принципиальную невозможность адекватной передачи геометрических характеристик изображаемого предмета на плоскость картины без каких-либо искажений.
В 1978 г. Раушенбах назначен первым председателем Комиссии АН СССР по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства. Несколько работ в этой области опубликованы им самим (его книга «Герман Оберт» переведена на немецкий и английский языки).
В большой статье о тысячелетии крещения Руси (Коммунист, 1987, № 12) ученый обосновал положительную роль крещения в истории России. В работе «Логика троичности» (Вопросы философии, 1993, № 3) продемонстрировал логическую непротиворечивость догмата о Троице. Для легализации работ по церковным колоколам Раушенбах создал под эгидой АН СССР Ассоциацию колокольного звона.
В 1987 Б. В. Раушенбах вошел в Комиссию по правам человека Верховного Совета СССР. Выступал в качестве консультанта по вопросу о религиозных свободах при подготовке Закона 1990 г. «О свободе совести и вероисповедании», настаивал на предоставлении полной свободы вероисповеданий и равноправии всех конфессий.
Раушенбах был сопредседателем Фонда Сороса в СССР (России) со дня его основания (1987 г.), после преобразования Фонда стал председателем наблюдательного совета Института «Открытое общество» – Россия. В 2001 г. Институтом учреждена стипендия имени Раушенбаха, которая выплачивается студентам российских университетов, проявившим незаурядные научные способности.
Избран председателем Оргкомитета по подготовке съезда немцев СССР (1990 г.). Во время проведения последующих съездов пытался примирять конфликтующие стороны немецкого национального движения. С 1997 г. председательствовал в Научном совете РАН по истории мировой культуры.
Б. В. Раушенбах награжден АН СССР золотой медалью им. Б. Н. Петрова за цикл работ по теории и системам автоматического управления и экспериментальным исследованиям по освоению космического пространства (1986 г.). За большие заслуги в развитии отечественной науки, подготовке высококвалифицированных специалистов для народного хозяйства награжден орденом Трудового Красного Знамени, а затем удостоен звания Героя Социалистического Труда (1990 г.). Лауреат Демидовской премии (1990 г., раздел «Механика»). За заслуги перед российскими немцами и выдающиеся научные достижения Раушенбах удостоен Командорского креста ордена «За заслуги перед Федеративной Республикой Германия» (февраль 2001 г.)[470].
После перенесенной в 1997 г. тяжелой операции принял православие. Б. В. Раушенбах умер в Москве и похоронен на Новодевичьем кладбище.
С 1941 г. Борис Викторович был женат на Вере Михайловне Иванченко, которая в ту пору училась на историческом факультете МГУ. Защитила кандидатскую диссертацию по эпохе неолита и бронзового века, стала директором по научной части Исторического музея. В семье Раушенбахов выросли дочери-близнецы Оксана и Вера. Оксана окончила Физико-технический институт, работает специалистом-программистом по статистике в НИИ им. Семашко. Вера окончила факультет биологии МГУ и осталась там на преподавательской работе. Обе они защитили кандидатские диссертации. Подросло и юное поколение Раушенбахов: внуки носят имена бабушки и дедушки.
В доме Федосьевой в 1904–1917 гг. жили: член правления Акционерного обшества Георгиевских мыловаренных и химических заводов кандидат физико-математических наук Самуил Соломонович Гранат, инженер-технолог Вильгельм Яковлевич Диль, заведующий силикатным заводом В. А. Козловского Александр Степанович Жуков, заведующий фабрикой механического производства обуви Артур Карлович Кельн.
Александр Алексеевич Трубе содержал торговлю лампадным маслом.
В 1920-х гг. здесь находились правление, бухгалтерия, лавка № 1 и обувной магазин кооператива «Пролетарский союз».
В 1930–1940-х гг. здесь жили: Петр Николаевич Николаев (1883 – нояб. 1941), служащий завода «Буревестник» Семен Иванович Ямщиков (кв. 39).
Бывший дом Васильева (исторический адрес: Забалканский пр., 97 / Заставская ул., 13), которым он владел с начала 1890-х гг., устоял в окружении зданий промышленного гиганта, каким стало Санкт-Петербургское товарищество механического производства обуви, до 1970-х. В 1930–1940-х гг. здесь жили: персональный пенсионер Ольга Дмитриевна Богданова (кв. 5), мастер фабрики «Скороход» Иван Федорович Адамсон[471] (кв. 12), служащий фабрики «Скороход» Никандр Владимирович Старовойтов (кв. 16).