«Наука и Техника» [журнал для перспективной молодежи], 2008 № 01 (20)

_{Вооружение: 1х88-мм пушка 8,8cm kWk36 L/56; 2x7,92-мм пулемет MG.34}

_{Боекомплект, выстрелов… 92; патронов для пулеметов… 4800}

_{Угол горизонтального наведения, градусов… 360}

_{Угол вертикального наведения, градусов от… — 9 до +10}

_{Двигатель: «Майбах» HL 120 Р45, 12-цилиндровый, V-образный, жидкостного охлаждения, мощность 700 л.с. при 3000 об/мин.}

_{КП: 8 вперед, 4 назад}

_{Максимальная скорость (км/час): по шоссе… 38; по грунтовой дороге… 20}

_{Запас хода (км): по шоссе… 140; по грунтовой дороге (км)… 100}

_{Бронирование:}

_{Лоб надстройки (мм/угол наклона в градусах)… 100/10}

_{Лоб корпуса… 100/24}

_{Маска пушки… 110/0}

_{Борт башни… 80/0}

_{Борт надстройки… 80/0}

_{Борт корпуса… 60/0}

_{Корма башни… 80/0}

_{Корма надстройки… 25/90}

_{Корма корпуса… 80/8}

_{Крыша башни… 25}

_{Крыша корпуса… 25}

_{Днище… 25}

_{Максимальный подъем (град.)… 35}

_{Высота преодолеваемой стенки (м)… 0,8}

_{Ширина преодолеваемого рва (м)… 2,3}

_{Глубина преодолеваемого брода (м)… 1,2}

• РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА

Ведущая к цели

_{Николай Иванович Игнатьев окончил ХАИ в 1962 г., после чего 5 лет работал в авиапромышленности.}

_{В течение последующих 33 лет работал в КБЭ «Электроприборостроения» (ныне АО «Хартрон»), принимая участие в создании систем управления ракетно-космической техники.}

О ракетах и самолетах (особенно) рассказывать красиво и завлекательно относительно просто, так как «к авиации, вообще ко всяким летучим устройствам люди относятся с особенным интересом», и это, очевидно, потому, что «летательный аппарат красив наивысшей в технике красотой», потому что он всегда сплав граничных и запредельных способностей человека.

Но может ли радовать глаз та «начинка», которая, максимально игнорируя внешние раздражители, с большой точностью ведет конкретный летательный аппарат до цели, «принуждает» его выполнять возложенную на него задачу, даже при отсутствии на борту человека?

На этот вопрос ответить утвердительно вряд ли возможно.

Если говорить о современной баллистической ракете (БР), то ее система управления (СУ), выполняющая задачу осуществления полета по заданной программе, — это сложный комплекс взаимодействующих приборов и исполнительных органов. Ее приборы — это некоторое количество угловатых, невзрачных на вид ребристых «коробков», заключающих в себе «мозг» ракеты. Он не подчиняется эмоциям, не реагирует на внешние раздражители, ведет ракету к цели по расчетной, программной траектории. Основное его назначение заключается в том, чтобы «указать» ракете нужную скорость под нужным углом наклона ее вектора к горизонту в нужной точке пространства с приемлемой точностью и в нужное время.

Траектория полета может быть определена заранее и введена в программное устройство. Тогда не потребуется иметь на борту ракеты сложных вычислительных устройств, формирующих программу полета в соответствии с взаимным положением цели и ракеты и с учетом различных ожидаемых возмущений, действующих на нее.

Но фактические условия полета ракеты отличаются от принятых при расчете траектории из-за воздействия на нее различных непредвиденных «возмущающих» факторов. Кроме того, трудно изготовить все ракеты одного типа одинаковыми по своим свойствам: массе, положению центра масс (ЦМ) и многому другому. Поэтому ракета без системы, способной корректировать ее полет, может легко «ошибиться» адресом.

В ракетах могут применяться инерциальные, астроинерциальные системы, программные с использованием ориентиров, связанных с Землей, радионавигационные системы, а также системы управления с подачей команд по радиоканалу и системы самонаведения.

Точность работы СУ во многом определяется точностью ее измерительных устройств. В их качестве могут быть использованы радиосредства или же акселерометры.