Согласно первоначальному плану, посольство должно было после посещения курфюрста Бранденбурга ехать в Вену, но затем этот план был изменен. Союзный договор с австрийцами был только что заключен (29 января 1697 года) усилиями русского посланника К.Н. Нефимонова, так что посольству осталось только торжественно подтвердить этот союз, а в Нидерланды царя побуждали спешить как политические цели, так и личные интересы: он стремился поработать на нидерландских верфях. Именно в это время в районе Гааги собирался конгресс представителей тогдашних великих европейских держав для выработки условий мира, который должен был закончить войну против Людовика XIV. На конгресс съезжались виднейшие дипломаты Европы. А у Петра главным политическим интересом тогда была война с турками, требовавшая хорошо подготовленной флотилии. Поэтому личное знакомство царя с Нидерландами должно было, прежде всего, открыть царю новый источник средств для организации направляемых против турок военных сил.
Он искал там необходимых для этой организации знаний, старался привлечь для руководства военными силами сведущих людей, обратился к Западной Европе за техническими усовершенствованиями. Но он прекрасно понимал, что московскому государству одному, несмотря даже и на возможные усовершенствования, не справиться с турками, и потому он искал союзников и дорожил ими, и его надежда достигнуть в этом отношении успеха и заручиться новыми союзами <…> вполне понятна.
8 августа 1697 года Петр, значительно опередив посольство, достиг желанной цели, североголландского городка Саардама (Зандама) с его знаменитыми верфями.
Следует сказать, что интерес ко всему голландскому возник у Петра еще в ранней юности. Первыми иностранцами в его окружении были выходцы из этой страны. Например, доктор Захариас ван дер Гульст, бывший не обычным медиком, а морским, служившим на военных кораблях. Во многом именно ему Петр был обязан своим детским пристрастием к морю и кораблям. Также и торговый человек Франц Тиммерман, учитель Петра по геометрии, фортификации и астрономии. Первым учителем государя по морскому делу и нидерландскому языку, а также строителем судов «потешной флотилии» на Плещеевом озере был корабельный плотник Карштен Брандт.