Снова поднялась Тверь. Сын Александра Михайловича — Михаил, рассчитывая на поддержку Литвы, получил в Орде в 1371 г. ярлык на великое княжение Владимирское. Однако ни Дмитрий Иванович, ни князья других земель не признали его прав. В 1375 г. после успешного похода москвичей на Тверь тверской князь подчинился московскому князю как «брат молодший».
Своеобразным символом успехов и силы Московского княжества была постройка всего за два года неприступного
Борьба за Владимирское великое княжение показала, что соотношение сил на Руси изменилось кардинально в пользу Москвы. Орда стала открыто поддерживать противников Москвы. В самой Орде начался период «великой замятни» (50–80-е гг. XIV в.) — ослабления центральной власти и борьбы за ханский престол. Русь и Орда как бы «прощупывали» друг друга. В 1377 г. на реке Пьяне (около Нижнего Новгорода) московская рать была сокрушена ордынцами. Однако закрепить успех татары не смогли. В 1378 г. войско мурзы Бегича было разбито Дмитрием на реке Воже (Рязанская земля). Эти сражения были прелюдией к Куликовской битве.
Куликовская битва.
В 1380 г. темник — глава туменаВойска встретились на Куликовом поле у впадения реки Непрядвы в Дон. Утро в день битвы —
Разгром Москвы Тохтамышем.
После поражения Мамай бежал в Кафу (Феодосию), где был убит. Власть над Ордой захватил хан Тохтамыш. Борьба между Москвой и Ордой еще не закончилась. В 1382 г., воспользовавшись помощью рязанского князя Олега Ивановича, указавшего броды через реку Оку, Тохтамыш со своей ордой внезапно напал на Москву. Еще до похода татар Дмитрий выехал из столицы на север, чтобы собрать новое ополчение. Население города организовало оборону Москвы, восстав против бояр, в панике устремившихся из столицы. Москвичи сумели отбить два штурма врага, впервые применив в бою так называемые тюфяки (кованые железные пушки русского производства).Понимая, что штурмом город не взять и опасаясь подхода Дмитрия Донского с войском, Тохтамыш заявил москвичам, что пришел воевать не против них, а против князя Дмитрия, и обещал не грабить город. Обманом ворвавшись в Москву, Тохтамыш подверг ее жестокому разгрому. Москва вновь была обязана платить дань хану.
Значение Куликовской победы.
Несмотря на поражение в 1382 г., русский народ после Куликовской битвы уверовал в скорое освобождение от татар. На Куликовом поле Золотая Орда потерпела первое крупное поражение. Куликовская битва показала мощь и силу Москвы как политического и экономического центра — организатора борьбы за свержение ига и объединение русских земель. Благодаря Куликовской победе был уменьшен размер дани. В Орде было окончательно признано политическое главенство Москвы среди остальных русских земель. На Куликово поле шли жители из разных русских земель и городов — вернулись же они с битвы как русский народ.Перед смертью Дмитрий Донской передал великое княжение Владимирское своему сыну Василию I по завещанию «как отчину» московских князей, не спрашивая права на ярлык в Орде.