В 1666 г. отряд в 500 казаков под предводительством атамана Василия Уса предпринял поход с Дона через Воронеж на Тулу. Казаки, желая на военной службе получить средства к существованию, шли в Москву, чтобы предложить правительству свои услуги в связи с войной России и Польши. В ходе движения в отряд вливались все новые крепостные крестьяне, бежавшие от господ, а также посадский люд. Отряд Василия Уса вырос до 3 тыс. человек. С большим трудом царские воеводы с помощью регулярных войск вынудили Василия Уса отойти на Дон. Многие из участников похода Василия Уса впоследствии влились в повстанческую армию Степана Разина.
Степан Тимофеевич Разин.
С. Т. Разин (ок. 1630–1671) происходил из домовитого казачества: к казацкой верхушке принадлежали, вероятно, его предки в первом поколении. Как сообщает один из современников, «вид его (Разина. —В 1667 г. под руководством Разина голутвенные (неимущие) казаки, отправившись в поход за зипунами, захватили Яицкий городок (современный Уральск) и сделали его своим опорным пунктом. В 1668–1669 гг. они подвергли опустошительному набегу Каспийское побережье от Дербента и до Баку, разбив флот иранского шаха. С богатой добычей через Астрахань и Царицын С. Т. Разин и его войско вернулись на Дон, обосновавшись в Кагальницком городке. Этот поход не выходил еще за рамки обычного казацкого дохода за добычей. Однако уже тогда во время столкновений разинской вольницы с царскими войсками, особенно на Нижней Волге, весьма заметны были социальные моменты движения (разграбление царских, патриарших и купеческих караванов, освобождение «тюремных сидельщиков» и т. п.).
Крестьянская война 1670–1671 гг.
В Кагальницкий городок со всех сторон стекался народ, видевший в движении Разина возможность избавления от крепостной неволи. Весной 1670 г. Разин начал новый поход на Волгу. Этот поход носил открыто антиправительственный характер. В нем приняли участие крепостные крестьяне, казачество, посадское население, мелкие служилые люди, бурлаки, работные люди. Наряду с русскими и украинцами в походе участвовали многие представители народов Поволжья: чуваши, марийцы, татары, мордва и др.Среди народа распространялись «
Весной 1670 г. Разин овладел Царицыном. Чтобы обеспечить свой тыл, летом того же года разинцы заняли Астрахань, черный люд которой открыл восставшим ворота города. Армия восставших двинулась вверх по Волге. Без боя сдались Саратов и Самара. Надо отметить, что разинцы в духе того времени не щадили своих противников. Пытки, жестокие казни, насилие «сопровождали» их действия во время походов. На пути разинских отрядов была хорошо укрепленная крепость — Симбирск, осада которой затянулась. На время осады Симбирска приходится наивысший подъем движения. Крестьянское восстание охватило громадную территорию — от низовьев Волги до Нижнего Новгорода и от слободской Украины до Заволжья.
Размах народного восстания стал угрожать существованию бояр и дворян. Осенью 1670 г. царь Алексей Михайлович произвел смотр дворянского ополчения, 30тысячная армия двинулась на подавление восстания. В октябре 1670 г. осада Симбирска была снята, 20-тысячное войско Разина разбито, а сам руководитель восстания, тяжело раненый, был вывезен в Кагальницкий городок. Зажиточные казаки обманом захватили Разина и выдали его правительству. Летом 1671 г. мужественно державшийся во время пыток Разин был казнен на Красной площади в Москве. Отдельные отряды повстанцев сражались с царскими войсками до осени 1671 г.
После подавления восстания правительство принудило казаков Дона принять присягу, что они не будут давать приют царским недругам. В 1676 г. казаки впервые принесли общую для всех подданных присягу на верность царю. Казачество все больше внимания стало уделять хлебопашеству.