Обычный порядок подготовки был следующим. В ноябре посыльный князя отправлялся в столицу с официальным уведомлением о прибытии к месту службы весной следующего года. Сначала он посещал столичную усадьбу князя и вместе с ее управляющим отправлялся в замок Эдо, где вручал одному из государственных советников
После князь назначал одного из вассалов ответственным за подготовку выезда, а тот отбирал людей и составлял список. Чаще всего в нем значилось человек 300–400. Крупнейшие княжества вроде Кага или Кумамото, желая продемонстрировать свою мощь и финансовые возможности, отправляли на службу по 2–3 тысячи человек. Самый крупный в истории княжеский караван (клан Маэда из провинции Кага) насчитывал 4 тысячи. Жившие в Японии европейцы сообщали в дневниках о 10-тысячных и даже 20-тысячных шествиях, но это сильное преувеличение.
Богато украшенный паланкин князя располагался в середине походного каравана. Европейцы рассказывали: “Сам князь сидит в великолепном норимоне; несут его шесть или восемь человек, в богатых ливреях; другие идут около экипажа для смены их. Два или три камер-юнкера идут у дверцы, подают ему или принимают от него, что он прикажет, и помогают ему выходить из норимона” [Зибольд и др., 1999].
Перед отправлением из пункта А в пункт Б определялся детальный маршрут, расстояние каждого дневного перехода, места ночевок. Например, княжество Тоттори (современная префектура Тоттори) от столицы отделяло 702 км. Это расстояние преодолевали за 22 дня и 21 ночь, ежедневно проходя по 32 км. Кроме маршрута, удельный князь утверждал детальный план с точным указанием времени и места всех событий и встреч, которые ожидали его в пути.