Вот так может работать радиовысотомер на гражданских объектах, например на самолётах. У самолёта есть двигатель с генератором, самолёт имеет неограниченный запас энергии и может себе позволить для надёжности установку двух независимых радиовысотомеров, работающих на разных частотах. Кроме того, наш вероятный противник вряд ли будет вмешиваться в работу радиовысотомера, слишком сложно, хотя и на самолётах тоже применяются устройства помехозащищённости.
Совсем другое дело военная или разведывательная техника, борьба с которой осуществляется в полную силу.
Смотрите сами. Если на головной части баллистической ракеты установлен радиовысотомер, по сигналу которого на участке снижения над целью на определённой высоте запланирован воздушный ядерный взрыв, то помехи противника могут создать ложное представление о высоте полёта, и взрыв произойдёт на большой высоте, а это уже снижение поражающего воздействия.
Если же взять шары АДА, как в нашем случае, то противник своими помехами может вызвать снижение высоты полёта шара вплоть до его приземления. Знаете, непатриотично называть противником наши войска. В дальнейшем я буду использовать термин "средства ПВО".
Поэтому в военной и разведывательной технике применяются специальные достаточно сложные устройства защиты от помех.
Можно сказать, что все создаваемые помехи подразделяются на широкополосные и целенаправленные. К широкополосным относятся всевозможные генераторы помех, по-простому, глушилки. Средства ПВО создают непрерывное излучение, которое принимает приёмная антенна, устройство обработки сигнала перенасыщается и блокируется, шар становится неуправляемым и может подняться высоко и там лопнуть либо опуститься и скитаться над поверхностью земли. Глушилок разных было разработано много. Но от них научились защищаться. В схему обработки сигнала на входе ставили два фильтра – низкочастотный и высокочастотный, которые отсекали ненужные частоты и пропускали только сигнал узкого частотного диапазона.
Прицельные помехи были опасней. Суть их заключалась в том, что средства ПВО принимали излучаемый сигнал, далее могли направить его на линию задержки и затем выслать к шару ложный задержанный по времени сигнал. Если бы шар на него среагировал, то этот сигнал означал бы, что шар находится выше предельной высоты, и шар снизился бы. Средства ПВО легко могли бы его сбить, а при хорошем раскладе и посадить. И вот для того, чтобы этого не было, создатели радиовысотомера придумали надёжную защиту.
Несанкционированное срабатывание аппаратуры могло произойти и без влияния средств ПВО. Например, излучённый сигнал случайно мог отразиться от скалы, самолёта, ущелья, водной поверхности. А мог прийти случайный сигнал от другого устройства. И чтобы радиовысотомер не сработал от случайного сигнала, применили метод статистического интегрального накопления информации. Срабатывание аппаратуры не происходило от одного принятого сигнала. Передатчик радиовысотомера посылал последовательно несколько сигналов, порядка ста, и при получении отражённых сигналов в накопителе импульсов происходило накопление до статистической достаточности. К примеру, если из ста сигналов девяносто показывали предельную высоту, накопитель выдавал сигнал. Так избавились от влияния случайных сигналов.
Но средства ПВО, для которых перехват сигнала был не проблемой, могли бы послать и сто ложных сигналов, чтобы вызвать снижение шара.
И тогда разработчики радиовысотомера придумали установить в схему прибора модулятор. Сигнал с генератора поступал в модулятор, где складывался с сигналом модулятора. Получалось, в посылке шла не классическая синусоида с амплитудой и частотой, а непредсказуемый даже создателями сигнал, потому что модулятор выдавал сигнал, формируемый по случайному закону. Получалось, что каждый посылаемый сигнал был индивидуален, и создать ложный сигнал не представлялось возможным. В конструкции радиовысотомера предусмотрели линию задержки и устройство сравнения сигнала.
Одновременно с излучением сигнала он подавался на линию задержки, и с появлением отражённого сигнала эти сигналы сравнивались. Обработке подвергался только свой родной сигнал, совпадающий с находящимся на линии задержки. Модуляция сигнала исключала создание ложных сигналов средствами ПВО.
Но оставалась ещё одна возможность. Излучённые прибором сигналы можно было принимать целой последовательностью, затем задерживать на линии задержки и посылать обратно. За счёт задержки увеличивалось время прохождения сигнала, и принятый прибором он означал предельную высоту и должен был подать команду на снижение шара вплоть до приземления.