PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

; *************************

; * ФУНКЦИЯ: Выводит на индикаторы 2-разрядное десят. число *

; * РЕСУРСЫ: П/п BIN_2_BCD, SPI_WRITE, SVN_SEG *

; * РЕСУРСЫ: Перем. DATA_OUT_L, DATA_OUT_H, NEW_SEC, NUMBER *

; * ВХОД: Число в W (от 0 до 99) *

; * ВЫХОД: Число выводится, NEW_SEC обнуляется *

; *************************

OUTPUT bcf PORTA,SCK; Инициализируем линию тактового сигнала

             call BIN_2_BCD; Преобразовываем в BCD

             movwf NUMBER; Сохраняем результат в NUMBER

             movf NUMBER,w; Берем число, которое нужно вывести

             andlw b’00001111’; Выделяем число единиц

             call SVN_SEG; Преобразуем в 7-сегментный код

             movwf DATA_OUT_L; Копируем в младший регистр

             swapf NUMBER,w; Перегружаем число десятков в младший полубайт

             andlw b’00001111’; Выделяем число десятков

             call SVN_SEG; Преобразуем в 7-сегментный код

             movwf DATA_OUT_H; Копируем в старший регистр

             call SPI_WRITE; Передаем значение обоих разрядов

             clrf NEW_SEC; Обнуляем флаг NEW_SEC

             return

; *************************

; * ФУНКЦИЯ: Одновременно передает два байта по последовательному каналу *

; * ВХОД: Значения в DATA_OUT_L (младший разряд) *

; * ВХОД: и DATA_OUT_H (старший разряд) *

; * ВЫХОД DATA_OUT_L и DATA_OUT_H изменяются *

; *************************

SPI_WRITE

             bcf PORTA,SCK; Выставляем НИЗКИЙ уровень на SCK

             movlw 8; Инициализируем счетчик цикла

             movwf COUNT

LOOP     bcf PORTA,SDOH ; Выставляем 0 на линию данных старшего разряда

             rlf DATA_OUT_H,f; Выдвигаем младший бит в бит переноса

             btfsc STATUS,С; ЕСЛИ С == 0, ТО пропускаем

               bsf PORTA,SDOH; ИНАЧЕ выставляем на линию данных 1

             bcf PORTA,SDOL; Выставляем 0 на линию данных младшего разряда

             rlf DATA_OUT_L,f; Выдвигаем младший бит в бит переноса

             btfsc STATUS,С; ЕСЛИ С == 0, ТО пропускаем

             bsf PORTA,SDOL; ИНАЧЕ выставляем на линию данных 1

             bsf PORTA,SCK; Формируем тактовый импульс

             bcf PORTA,SCK

Преобразование двоичного кода в код 7-сегментного индикатора

Подпрограмма SVN_SEG преобразует младший полубайт содержимого регистра W в соответствующий код 7-сегментного индикатора. Код подпрограммы полностью эквивалентен приведенному в Программе 6.6 (стр. 184).

Вывод по SPI

Подпрограмма SPI_WRITE похожа на свою тезку, реализованную в Программе 12.1 на стр. 371, но формирует два потока последовательных данных. Число, находящееся в регистре DATA_OUT_L, передается по линии RA3, тогда как число, находящееся в регистре DATA_OUT_H, — по линии RA0. Оба канала используют общий тактовый сигнал.

Прежде чем перейти к кодированию процессов, составляющих программу, вкратце рассмотрим используемую конфигурацию микроконтроллера, задаваемую при его программировании, а также инициализационный код, выполняемый после сброса микроконтроллера (см. Программу 17.3).

Программа 17.3. Инициализационный код