Большая часть псалмов, составивших Псалтирь, была написана царем и пророкам древнего Израиля – Давидом. Некоторые псалмы были написаны позднее. Псалтирь употреблялась древними израильтянами издревле. Псалмы пелись при богослужении, национальных праздниках, восшествии монарха на престол. Псалмы были любимы всем народам, их знали с раннего возраста и пели до глубокой старости. Всего до нас дошел 151 псалом, хотя некоторые издания священного Писания содержат лишь 150 псалмов. Отдельные псалмы входят в последование богослужения часов, вечерни, утрени, полунощницы, повечерия и Божественной Литургии. Чувства, запечатленные в Псалмах, тождественны христианскому мировоззрению.
Псалтирь читается во время богослужения значительными частями, содержащими не один, а несколько псалмов. Согласно древним традициям, Псалтирь делится на 20 кафизм (от слова кафизе – сидеть). На утрени, когда читается 2 из 20 кафизм, присутствующим обычно разрешается сидеть. Эта традиция, также наследие раннего средневековья, когда службы были продолжительными, и молящимся был необходим отдых. В полных изданиях Псалтирь помещена, разделенная на кафизмы и «славы». «Слава» – это третья часть кафизмы. И кафизмы и «славы» подобраны таким образом, чтобы охватывать определенные промежутки времени в процессе чтения Псалтири.
В древних монастырях предписывалось постоянное чтение этой книги, существовали чтецы, которые постоянно читали Псалтирь. В раннем средневековье кандидату в священнослужителя предполагалось знание всей Псалтири наизусть. Ныне в Православной Церкви, существует традиция чтения этой книги со вставлением специальных молитв. Эти молитвы могут содержать прошения о живущих христианах, о выздоровлении больных, о помощи в затруднительных ситуациях, о благополучном исходе пути и тому подобном. Такое чтение Псалтири обычно называют заздравным.