Читаем Программирование для Linux. Профессиональный подход полностью

Послать устройству данные из программы несложно. В приведенном ниже фрагменте программы с помощью низкоуровневых функций ввода-вывода содержимое буфера направляется в устройство /dev/lp0:

int fd = open("/dev/lp0", O_WRONLY);

write(fd, buffer, bufffer_length);

close(fd);

6.4. Аппаратные устройства

В табл. 6.1 перечислены распространенные блочные устройства. "Родственные" устройства именуются схожим образом (например, второй раздел первого SCSI-диска называется /dev/sda2). Эта информация будет полезна при анализе файла /proc/mounts на предмет того, какие файловые системы смонтированы в настоящий момент (об этом рассказывается в разделе 7.5, "Дисководы, точки монтирования и файловые системы").


Таблица 6.1. Распространенные блочные устройства

УстройствоИмяСтарший номерМладший номер
Первый дисковод гибких дисков/dev/fd020
Второй дисковод гибких дисков/dev/fd121
Основной IDE-контроллер, главное устройство/dev/hda30
Основной IDE-контроллер, главное устройство, первый раздел/dev/hda1
31
Основной IDE-контроллер, подчиненное устройство/dev/hdb364
Основной IDE-контроллер, подчиненное устройство, первый раздел/dev/hdb1365
Дополнительный IDE-контроллер, главное устройство/dev/hdc220
Дополнительный IDE-контроллер, подчиненное устройство/dev/hdd2264
Первый SCSI-диск/dev/sda80
Первый SCSI-диск, первый раздел/dev/sda181
Второй SCSI диск/dev/sdb816
Второй SCSI-диск, первый раздел/dev/sdb1817
Первый SCSI-дисковод CD-ROM/dev/scd0110
Второй SCSI-дисковод CD-ROM/dev/scd1111

В табл. 6.2 перечислены распространенные символьные устройства.


Таблица 6.2. Распространенные символьные устройства

УстройствоИмяСтарший номерМладший номер
Параллельный порт 0/dev/lp0 или /dev/par060
Параллельный порт 1/dev/lp1 или /dev/par161
Первый последовательный порт/dev/ttyS0464
Второй последовательный порт/dev/ttyS1465
IDE-накопитель на магнитной ленте/dev/ht0370
Первый SCSI-накопитель на магнитной ленте/dev/st090
Второй SCSI-накопитель на магнитной ленте/dev/st191
Системная консоль/dev/console
51
Первый виртуальный терминал/dev/tty141
Второй виртуальный терминал/dev/tty242
Текущее терминальное устройство процесса/dev/tty50
Звуковая плата/dev/audio144

К некоторым аппаратным компонентам можно получить доступ сразу через несколько символьных устройств. Чаще всего этим устройствам соответствует разная семантика доступа. Например, если в системе есть ленточное IDE-устройство /dev/ht0, то Linux автоматически перематывает ленту в дисководе, когда программа закрывает дескриптор файла устройства. С помощью ссылки /dev/nht0 можно обратиться к тому же ленточному накопителю, но режим автоматической перемотки в нем будет отключен. Иногда в системе есть ссылки наподобие /dev/cua0. Это старые интерфейсы последовательных портов, таких как /dev/ttyS0.

Иногда требуется записывать данные непосредственно в символьные устройства. Рассмотрим примеры.

■ Терминальная программа напрямую обращается к модему через устройство последовательного порта. Данные, записываемые в устройство, передаются по модему на удаленный компьютер.

■ Программа резервного копирования записывает данные непосредственно на ленту. Такая программа может реализовывать свои собственные алгоритмы сжатия и проверки ошибок.

■ Программа обращается к первому виртуальному терминалу,[19] записывая данные в устройство /dev/tty1.

Терминальным окнам, работающим в графической среде, и окнам сеансов удаленной регистрации назначаются не виртуальные терминалы, а псевдотерминалы (о них говорится в разделе 6.6, "Псевдотерминалы")

Перейти на страницу:

Похожие книги

1С: Управление торговлей 8.2
1С: Управление торговлей 8.2

Современные торговые предприятия предлагают своим клиентам широчайший ассортимент товаров, который исчисляется тысячами и десятками тысяч наименований. Причем многие позиции могут реализовываться на разных условиях: предоплата, отсрочка платежи, скидка, наценка, объем партии, и т.д. Клиенты зачастую делятся на категории – VIP-клиент, обычный клиент, постоянный клиент, мелкооптовый клиент, и т.д. Товарные позиции могут комплектоваться и разукомплектовываться, многие товары подлежат обязательной сертификации и гигиеническим исследованиям, некондиционные позиции необходимо списывать, на складах периодически должна проводиться инвентаризация, каждая компания должна иметь свою маркетинговую политику и т.д., вообщем – современное торговое предприятие представляет живой организм, находящийся в постоянном движении.Очевидно, что вся эта кипучая деятельность требует автоматизации. Для решения этой задачи существуют специальные программные средства, и в этой книге мы познакомим вам с самым популярным продуктом, предназначенным для автоматизации деятельности торгового предприятия – «1С Управление торговлей», которое реализовано на новейшей технологической платформе версии 1С 8.2.

Алексей Анатольевич Гладкий

Финансы / Программирование, программы, базы данных
Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С
Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

В книге последовательно рассматриваются все этапы создания встраиваемых систем на микроконтроллерах с применением современных технологий проектирования. Задумав эту книгу, авторы поставили перед собой задачу научить читателя искусству создания реальных устройств управления на однокристальных микроконтроллерах. Издание содержит материал, охватывающий все вопросы проектирования, включает множество заданий для самостоятельной работы, примеры программирования, примеры аппаратных решений и эксперименты по исследованию работы различных подсистем микроконтроллеров. Данная книга является прекрасным учебным пособием для студентов старших курсов технических университетов, которые предполагают связать свою профессиональную деятельность с проектированием и внедрением встраиваемых микропроцессорных систем. Книга также будет полезна разработчикам радиоэлектронной аппаратуры на микроконтроллерах.

Дэниэл Дж. Пак , Стивен Ф. Барретт

Программирование, программы, базы данных / Компьютерное «железо» / Программирование / Книги по IT