От Ardipithecus kadabba происходит Ardipithecus ramidus{468} (4,51–4,32 млн лет назад), считающийся предком всех австралопитеков и парантропов: от него происходит самый примитивный из австралопитеков — Australopithecus anamensis (4,2–3,9 млн лет назад), предок афарского австралопитека (Australopithecus afarensis) — вида, к которому относится найденная Дональдом Джохансоном знаменитая Люси (время существования — 3,9–2,9 млн лет назад). Потомки афарского австралопитека — Australopithecus africanus (3,1–2,6 млн лет назад), Australopithecus bahrelghazali (3,58 млн лет назад) и Australopithecus garhi (2,5 млн лет назад). От австралопитека афарского (или, по другим версиям, от австралопитека африканского) ведут свой род парантропы (они же массивные австралопитеки — в противоположность прочим, грацильным): Paranthropus aethiopicus (2,7–2,3 млн лет назад) и его потомки Paranthropus boisei (2,52–1,1 млн лет назад) и Paranthropus robustus (парантроп массивный, 2,0–1,5 млн лет назад); по другой версии, он, в отличие от двух других видов, является потомком Australopithecus africanus.
От какого-то из грацильных австралопитеков (по одной версии — от Australopithecus afarensis, по другой — от Australopithecus africanus) происходит первый человек, Homo habilis (человек умелый; впрочем, некоторые ученые считают его не первым человеком, а скорее последним австралопитеком{469}), предок архантропов.
В ряде работ часть хабилисов выделяют в отдельный вид — Homo rudolfensis (2,3–1,5 млн лет назад), причем этот последний иногда рассматривается как переходное звено к Homo habilis в узком смысле (2,3–1,5 млн лет назад) от австралопитека афарского{470}. Французский антрополог Брижит Сеню, нашедшая вместе со своими коллегами оррорина, считает, что Homo rudolfensis должен быть объединен с Orrorin tugenensis в род Praeanthropus, который ведет прямо к человеку, минуя австралопитеков (в других работах оррорин рассматривается как предок ардипитеков). А по мнению Мив Лики, нашедшей и описавшей в 1999 г. вид Kenyanthropus platyops (3,5–3,2 млн лет назад), Homo rudolfensis — прямой потомок кениантропа и должен быть включен в род Kenyanthropus, ведущий свое происхождение от Australopithecus anamensis (по другой версии, кениантроп является потомком австралопитека афарского). По мнению южноафриканского палеоантрополога Филлипа Тобиаса, Homo rudolfensis, как и Homo habilis, является потомком Australopithecus africanus; существует и точка зрения, возводящая Homo rudolfensis вместе с Homo habilis к Australopithecus afarensis. Было высказано также предположение о происхождении Homo habilis (или Homo rudolfensis) от Australopithecus sediba (2,0 млн лет назад), потомка Australopithecus africanus{471}. Еще по одной из версий, Homo rudolfensis и Homo habilis относятся к одному виду, а различия между ними объясняются тем, что первые — это самцы, а вторые — самки.
Как пишет палеонтолог Александр Владимирович Марков, «распутать этот клубок трудно, потому что все формы, о которых идет речь, — и поздние австралопитеки, и ранние люди — приходились друг другу очень близкой родней (примерно как современные шимпанзе и бонобо, если не ближе). По-видимому, в период между 2,5 и 1,8 млн лет назад в Южной и Восточной Африке жили разнообразные популяции продвинутых гоминид, подвергавшиеся сходному действию отбора и эволюционировавшие более или менее в одном направлении, но с разной скоростью. Какие-то из этих популяций скрещивались друг с другом, какие-то нет. Подразделить эту разношерстную компанию на „еще обезьян“ (австралопитеков) и „уже людей“ (ранних Homo) можно лишь чисто условно»{472}.