Рим и его враги. Карфагеняне, греки и варвары

Летом 168 г. до н.э. новый римский командир Эмилий Павел решил нанести Персею и его армии лобовой удар, но Персей занял сильную позицию на реке Элпис, с которой его прежде всего необходимо было выманить. Коварный Павел силами 8200 пехотинцев и 120 всадников под командованием Сципиона Пазики на виду у противника совершил .маневр в сторону морского побережья, заставив Персея поверить, что римляне будут атаковать с моря. Однако когда наступила ночь, Сципион двинул все силы на юг через горы к Пифию. Римский план едва не рухнул, когда дезертир сообщил македонской армии о позиции римлян и Персей направил 12 000 солдат под командованием Милона, чтобы помешать римлянам добраться до македонян. Однако силы Милона потерпели поражение и отступили назад к македонскому лагерю, где Персей, боясь, что будет отрезан от поставок продовольствия, принял решение сменить позицию на более подходящую для боевого порядка фаланг.

Между тем войска Сципиона были усилены за счет прибытия остатка римской армии под командованием Павла. На этом этапе римская армия насчитывала 38 000 человек - около 33 400 пехотинцев и 4000 всадников, включая 22 слона. Силы македонян были приблизительно такого же масштаба, они насчитывали около 44 000 человек, 21 000 из которых составляли солдаты фаланги, 3000 были гипаспистами (см. стр. 81), около 4000 всадниками и остальные - пельтасты (см. стр. 82), союзническая пехота и наемники.

Что послужило началом сражения при Пидне, не совсем ясно, но многие считают, что катализатором стала сбежавшая лошадь, которую римляне ловили в направлении македонян, вызвав небольшую стычку, в свою очередь, обострившую положение. Если в действительности битва началась именно таким образом, вполне возможно, что лошади «помог» сбежать не кто иной, как Павел, чтобы выбрать удобное для себя время начала сражения. Возможно также, не было случайным совпадением, что битва произошла в полдень, когда солнце находилось позади римлян и светило в лицо македонцам. Начало сражения могло быть также спровоцировано несколькими римлянами, подобравшимися слишком близко к противнику и отброшенными назад фракийцами из армии Персея.