И все же португальцам, научившимся плавать в прибрежных водах Атлантики, пришлось сделать немало, прежде чем они оказались способными к трансокеанским путешествиям. Точно так же, как при переходе от плавания по рекам к мореплаванию, при превращении мореплавателей в покорителей океанов надо было учитывать не только количественные отличия океана от моря, но и качественные особенности океанских бассейнов. Чтобы пересечь океан и благополучно вернуться из такого путешествия, требовались более мощные и маневренные суда, чем те, на которых можно было пересекать средиземные моря. Хотя и в море надо было учитывать направления постоянных ветров и подводных течений, их роль качественно менялась на океанских просторах. Без умения использовать такие мощные потоки воды и воздуха, как Гольфстрим или пассаты, или противостоять им, трансокеанские путешествия были невозможны.
В те времена в плавание по средиземному морю могли отправляться люди и без специального образования. Им достаточно было иметь хорошее зрение и зрительную память. Плавание же по Мировому океану обязательно предполагало владение навигационными приборами и основательными географическими знаниями. К тому же на больших океанских расстояниях плоскостные представления о мире могли стать причиной больших ошибок. Верные же сведения о форме и размерах планеты открывали невиданные прежде возможности. Как показало путешествие Магеллана, чтобы достичь Дальнего Востока из Западной Европы, можно было плыть не только на восток, но и на запад. Уровень, на котором стали возможными трансокеанские путешествия, требовал более совершенных кораблей и навигационных приборов, более глубоких познаний в географии и астрономии, более опытных мореходов.
История Великих географических открытий и экспансии Португалии начинается с рассказа о деятельности инфанта Энрики, или Генриха Мореплавателя (1394–1460). Хотя инфант лично лишь пересекал Гибралтарский пролив, участвуя в завоевании арабской крепости Сеута на марокканском берегу в 1415 году, он стал главным покровителем распространения португальских впадений за океанскими просторами. Для осуществления этих целей инфант учредил мореходную школу и создал специальную обсерваторию. Опираясь на поддержку купцов приморских городов, Энрике стал инициатором многочисленных экспедиций на запал и на юг Атлантического океана и создал особый Орден Христа. По словам летописца, инфант «стремился узнать земли, лежащие за Канарскими островами и за мысом, называемым Бохадор, ибо до тех пор, никто — ни по письменным источникам, ни по людской памяти — не знал ничего определенного о лежащей за этим мысом земле».
Освоение новых океанских маршрутов давалось с трудом. В 1434 году португальский капитан Жил Эанеш после третьей попытки сумел обогнуть мыс Бохадор, охраняемый яростными морскими течениями и свирепыми ветрами. Еще раньше в 1420 году португальские моряки открыли Мадейру, в 1427 году достигли Азорских островов, а через четыре года началась их колонизация.
В 1444 году мореплаватели Антан Гонсалвиш и Нуньо Триштан продвинулись дальше за мыс Бохадор на юг, доставив в Португалию золотой песок с берегов Рио-де-Оро и первых черных рабов. Начиная с 1444 года португальцы стали совершать походы за рабами. Пятая часть доходов от работорговли поступала Генриху Мореплавателю. Об одной из таких экспедиций португальский хроникер писал: «Наконец-то, Господу Богу, воздателю добрых дел, угодно было за многие бедствия, перенесенные на его службе, даровать им победоносный день, славу за их труды и вознаграждение за убытки, так как в этот день было захвачено мужчин, женщин и детей 165 голов». Так начался новый этап развития рабовладения. Для Европы, а затем и Америки в XV–XIX веках рабовладение и работорговля имели едва ли не меньшее значение, чем для стран Средиземноморья в античные времена.
Но намерения Генриха Мореплавателя не сводились к получению золота и рабов. Он разработал программу поэтапного продвижения к заветной цели Западной Европы — богатствам Востока. Покорение океанов и приокеанских побережий должно было служить лишь прелюдией к глобальной экспансии Португалии. Программа позволяла разрешить в пользу мореходных наций Западной Европы многовековое соперничество между ними, сухопутными державами Востока и нецивилизованной ноосферой. Постепенно продвигаясь по океанам и захватывая земли, лежавшие на периферии древнего цивилизованного пояса, мореплаватели должны были оказаться в самом его центре — в Индии, Индонезии, Китае, Японии.
Выполняя эту программу, португальцы продвигались по Атлантическому океану к югу вдоль берегов Африки и создавали там свои колонии. Эти первые колонии на Черном континенте оказались самыми долговечными я были ликвидированы лишь после долгой борьбы за независимость народов Анголы, Мозамбика, Гвинеи-Бисау в середине 70-х годов XX века. Путешествие Васко да Гамы вокруг Африки в Индию (1498) положило начало экспансии Португалии в страны, расположенные на другом конце цивилизованного пояса.