В то же самое время, т. е. в конце 40-х и в начале 50-х годов, русские люди пытались утвердиться на р. Амуре. В 1649 г. старый «опытовщик» Ярко Павлович Хабаров объявил якутскому воеводе, что пойдет на Амур, поведет семьдесят человек промышленников и служилых охочих людей и будет содержать их на свой счет, снабдив их деньгами, хлебными запасами, судами, ружьем, зельем, свинцом. Воевода дал разрешение, и Хабаров отправился на Амур новым путем – р. Олекмой, ее притоком Тунгиром, а затем волоком в р. Урку, приток Амура. Войдя в р. Амур, Хабаров и его товарищи нашли прибрежные города и селения пустыми. Жители, прослышав о приближении казаков, снялись со своих мест и ушли с женами, детьми и имуществом. Хабаров не пошел далеко вниз по Амуру. Оставив часть своих товарищей на Амуре, он воротился в Якутск за подкреплением. Хабаров рассказывал, что по Амуру живут даурские люди, пахотные и скотные, что в земле их родится ячмень и овес, просо, гречиха, горох и конопляное семя, что в Амуре много всякой рыбы, больше, чем в Волге, а по берегам луга великие и пашни, леса темные, большие, соболя и всякого зверя много; если покорить эту землю, государю будет большая прибыль, и можно будет вывозить отсюда хлеб на Лену. Рассказы Хабарова произвели то действие, что около него тотчас же собралось 170 человек охотников. Якутский воевода, со своей стороны, дал ему 20 казаков, и Хабаров в том же 1650 г. отправился на Амур, везя с собой три пушки. На этот раз ему пришлось уже вступить в упорную борьбу с туземцами, которые выходили большими массами против русских. Весной 1652 г. на помощь туземцам явилось маньчжурское войско, присланное наместником китайского богдыхана, которому дауры платили дань. У этого войска было уже огнестрельное оружие. Хотя в этой первой встрече русские ратные люди и русские пушки оказались лучше китайских и обратили в бегство китайское войско, тем не менее Хабаров и его товарищи сочли благоразумным отступить. Они предвидели, что на следующую весну придет еще более многочисленное китайское войско, между тем русский отряд потерял много людей в битвах; к тому же часть его самовольно отделилась и ушла грабить инородцев. Поэтому Хабаров, расположившись при устье реки Зеи, послал за подкреплениями. Ему не пришлось продолжать борьбу, так как весной 1653 г. его вызвали в Москву. Оставленный им начальником Онуфрий Степанов целых пять лет провел на Амуре, плавая вверх и вниз по этой реке и сражаясь с туземцами и китайцами. В 1658 г. большое китайское войско, плывшее на сорока семи бусах, настигло его на Амуре ниже устья реки Имигала. Степанов погиб с двумястами семьюдесятью казаками; государева ясачная казна досталась в руки китайцам. Несмотря на гибель Степанова и его отряда, русским людям удалось временно утвердиться на Амуре. Енисейский воевода Афанасий Пашков в 1669 г. послал казацкий отряд на Амур для возобновления города Албазина, покинутого туземцами. В Албазине оставлены были казаки, которые и стали собирать дань с туземцев и других инородцев, отчасти подвластных китайскому богдыхану. Это вызвало сначала столкновение, а потом дипломатические переговоры с китайцами, приведшие в конце концов к уступке Китаю всего течения Амура и его притоков по Нерчинскому договору 1689 г.