Среди прибывших немецких подкреплений находилась боевая группа генерала Прауна, переброшенная из района боевых действий под Сычевкой. 4 декабря последовала посадка группы Беккера, командира 18-го пехотного полка, на станции Осуга, частично - на станции Папино: Осуга находилась под сильным вражеским обстрелом. Генерал Праун предоставил в распоряжение 18-го полка, имеющего здесь только II-й батальон, следующие подразделения: 2-й мотоциклетный батальон (капитан Петри) 2-й танковой дивизии (вместо него в районе Осуги остался I-й батальон 18-го полка), затем 3 танка и 2 самоходных орудия. Артиллерийскую огневую поддержку взял на себя 2-й дивизион артиллерийского полка дивизии "Великая Германия". Боевая группа Беккера должна была, атакуя стоящего западнее Кострицы врага, располагающего танками, отбросить его на запад от дороги Белый-Оленино. К атаке присоединились стоявшая здесь в обороне войсковая часть и 252-й полк 110-й дивизии.
В воскресенье, 6 декабря, пехотинцы 18-го полка доставлены в Кострицы на грузовиках дивизии "Великая Германия". В 4 часа заняли исходное положение. Атака, рассчитанная на внезапность нападения, должна была произойти без артиллерийской подготовки. Но на беду неосторожное поведение стоявшей здесь войсковой части заметил неприятель. Последовал минометный обстрел. Возникли ненужные потери. По радио противник передавал: "В Худилихе небольшая вражеская группа". Таким образом, исходное положение для наступления осталось для противника тайной. В одном маленьком блиндаже тесно разместились генерал Праун с адьютантом и переводчиком, штабы 18-го и 252-го полков, штаб 1-го батальона 252-го полка и артиллерийское объединенное командование.
Стрелки на мотоциклах, предназначенные для охвата противника слева, медленно и с трудом просачивались сквозь "дремучий лес". Шло время, от них не поступало никаких сообщений. Тогда генерал Праун дал разрешение на выступление II-го батальона 18-го полка. В военном дневнике 18-го полка сообщалось: "В то время, когда батальонный командный пункт должен был переменить позицию, опытный командир батальона обер-лейтенант Ветер получил смертельное ранение осколком. Командование батальоном принял командир 6-й роты обер-лейтенант Хельвег. Противник упрямо отбивается в оборудованных полевых укреплениях. Гнездо за гнездом он должен был быть уничтожен штурмовыми группами. Как только батальон достиг первых домов в Новой Боярщине, начали прибывать стрелки - мотоциклисты. Противник на опушке леса южнее деревни однако был так силен, что мотоциклисты не смогли планомерно придти на помощь II-му батальону. В этот момент на батальон, находящийся в деревне, последовала вражеская танковая атака. Она была отбита начавшими совместное наступление немецкими танками и самоходными орудиями. Враг начал слабеть и был отброшен из деревни на юго-восток. Полковой приказ гласил: "II-й батальон пробивается дальше и занимает Голышкино". Батальон, под командованием Хельвега, атаковал Голышкино… В это же время 7-я рота лейтенанта Фезе с единственным самоходным орудием нанесла удар по Большому Борятину. Русские передали по радио: "Враг подвел танки, мы просим помощи танками". Ответ: "Положение вы знаете, отбивайтесь своими силами". На обеих улицах деревни вспыхивали один вражеский танк за другим. Немецкие танки и самоходные орудия израсходовали все свои снаряды. Только у одного танка остался единственный бронебойный снаряд. С этим танком и поспешно собранными частями обер-лейтенант Хельвег двинулся на Голышкино. Гора у Голышкина кипела сотнями русских. Один Т-34 вышел с того места, где стояла деревня (ее уже больше не существовало), поднялся на высоту и атаковал батальон. К счастью, последним бронебойным снарядом его подбили.
"Хельвег сознает, что ночью оборона полностью открытой высоты у Голышкина исключена, тем более что соседи справа и слева еще не подошли. С согласия командира полка он отошел на окраину леса. К обороне готовятся: слева - I-й батальон-252-го полка, в середине - II-й батальон, слева - II-й мотоциклетный батальон. Стрелки-мотоциклисты должны отогнуть назад свое левое крыло и особенно внимательно оборонять свой фланг, поскольку следующее немецкое подразделение находится от него на расстоянии 15 км. Успех дня велик. Обе дороги казались частью распаханного поля - картина, типичная для отступления. 19 вражеских танков, 18 грузовиков, 14 противотанковых орудий, 2 танкетки, 5 тяжелых пулеметов и большое число личного огнестрельного оружия или уничтожены или захвачены. Эта контратака помешала дальнейшему продвижению противника и отбросила его на расстояние 6 км от дороги Белый-Оленино. Кроме 20 пленных враг потерял 350 убитыми. Собственные потери составляли 9 убитых и 41 раненый, что означало выход из боя целой крепкой роты".