Мемуары и свидетельство маршала Жукова, как, впрочем, и большинство мемуаров, следует воспринимать критически. Во-первых, конечно же Ставка и без советов Жукова могла неплохо управлять войсками. Во-вторых, контрударом под Серпуховом и Кременками Сталин выправлял ситуацию, которая вот-вот могла стать более чем критической. Дело в том, что катастрофа, то есть разгром московской линии обороны, могла произойти именно здесь, в центре, на стыке 49-й и правофланговой 43-й армий. Противник накопил здесь большие резервы, подтянул танки, моторизованные подразделения. Сталин в данном случае, настаивая на упреждающем контрударе, поступил как достаточно мудрый стратег. В своей книге «Битва за Москву» маршал Б. М. Шапошников, в тот период начальник Генерального штаба, писал, характеризуя обстановку в центре Западного фронта: «Западнее Серпухова также определялось сосредоточение сил (тарусско-серпуховская группировка) в составе четырехпяти дивизий (из них одна танковая) для возможных действий в направлении Серпухова». И далее: «Группировка противника (выявленная на 5 ноября) указывала намерения немцев нанести удары мотомеханизированными войсками на флангах, сковывая наши войска в центре. Но вместе с тем она давала крупное скопление войск противника в центре (преимущественно пехотных соединений). На сравнительно небольшом фронте (около 100 км по прямой линии) здесь были развернуты части пяти корпусов (9, 7, 12, 20-го армейских и 57-го танкового); это говорило о том, что противник на данном участке не ограничится только сковыванием».
10 ноября к Сталину по его вызову прибыл командующий ударной группой, которой предстояло провести под Серпуховом маневр силами кавалерии, танков и пехоты, генерал П. А. Белов. Белов зашел к Верховному вместе с Жуковым, и, возможно, именно на этой встрече произошло утверждение кандидатуры Белова на должность командующего ударной группой. Вот что написал генерал П. А. Белов спустя годы: «В глазах его (Сталина) не было прежней твердости, в голосе не чувствовалось уверенности. Но еще больше удивило меня поведение Жукова. Он говорил резко, в повелительном тоне. Впечатление было такое, будто старший начальник здесь Жуков. И Сталин принимал это как должное».
Таким образом, можно позволить себе не поверить маршалу Жукову и в том, что он так уж сильно возражал против контрудара. Можно даже допустить, что, произойди тогда, под Высокиничами, прорыв немецкой обороны и успешное уничтожение накопленной в ближнем тылу резервной группировки, в «Воспоминаниях и размышлениях» этот эпизод Битвы под Москвой нашел бы совершенно иное воплощение и предыстория его была бы написана иными красками.
10 ноября противник ударил в стык 49-й и 50-й армий Западного фронта, прорван оборону и вышел в район Спас-Конино. На левом фланге армии Захаркина создалось угрожающее положение, которое необходимо было срочно ликвидировать. Директивой Западного фронта была поставлена задача 49-й и 50-й армиям. Генералу Захаркину, как пишет в своих мемуарах маршал Б. М. Шапошников, «было приказано выделить для руководства боевыми действиями ответственных командиров и самому лично возглавить все войска, назначенные для операции по ликвидации прорыва. Одновременно приказанием фронта от 11 ноября в распоряжение командующего 49-й армией выделялись из 112-й танковой дивизии три взвода танков и два дивизиона гвардейских минометов, которые спешно выбрасывались на левый фланг армии». Упорнейшие бои с переменным успехом на тульском направлении шли 11, 12, 13, 14, 15 и 16 ноября. К 16 ноября 1941 года части 49-й и 50-й армий совместными ударами смогли отбросить противника из районов Спас-Конино и Суходол, угроза выхода немцев на шоссе Тула — Москва была ликвидирована. Тогда же, 10 ноября, противник попытался переправиться через Оку в районе села Дракина и устьев Протвы, но тоже был отбит и вернулся на исходные, понеся значительные потери.
В середине ноября на правом фланге 49-й армии активизировала свою работу советская авиация. 16 ноября близ Высокиничей был уничтожен крупный склад огнеприпасов, а 17 и 18 ноября массированным бомбардировкам были подвергнуты позиции противника в районе Черная Грязь, Семкино и Гостешево.
Почти одновременно с директивой на ликвидацию прорыва под Спас-Конином и Суходолом Жуков отдал приказ на контрудары командующим 16-й и 49-й армиями генералам Рокоссовкому и Захаркину.