Кроме того, Александр Ярославин, чтобы обезопасить Новгородскую землю от внезапного нападения со стороны Балтийского моря (север и северо-запад), выставил «стражу морскую» в районе дельты Невы и «на краю моря» — по берегам Финского залива. Начальником пограничной стражи князь поставил ижорского старейшину Пелгусия (Пелгуй (Пелигуй). Пелгусий, в крещении Филипп, происходил из ижорских карел, родоначальник рода Пелконен), которому, по словам современника, было поручено, «уведав силу ратных, что иде противу князя Александра, да скажет ему станы».
Действия Александра Ярославина оказались весьма своевременными. Запад, прекрасно проинформированный о разгроме в 1237–1239 гг. северо-восточных русских княжеств, решает воспользоваться моментом и захватить северные земли Руси. Планировался двойной удар: крестоносцы из Прибалтики — по Пскову и Новгороду; шведы со стороны Финского залива — по устью Невы и городу Ладога.
Первыми начали шведы, и если до этого в военные походы они ходили поздней осенью или зимой, то сейчас пошли летом. Несколько десятков кораблей с рыцарями и пехотой двинулись к устью Невы. По данным одних исследователей, во главе шведов стоял ярл Ульф Фаси, по мнению других, Биргер Магнуссон, женатый на сестре шведского короля Эрика XI Эрикссона по прозвищу Леспе (Шепелявый). Первого варианта придерживаются современные исследователи; историки XIX и первой половины XX вв. были сторонниками второго варианта. И Ульф, и Биргер были двоюродными братьями и, возможно, оба принимали участие в походе (участие Биргера в Невской битве 1240 г. подтверждается только русскими источниками, а ярлом он стал только в 1248 г., после смерти Ульфа Фаси).
Кроме свеев (шведов) в походе участвовали мурмане (норвежцы), емь и сумь (финские племена, что жили в то время на юге и юго-западе Финляндии и с XII в. находились под властью Швеции). Татищев отмечает, что в шведском войске наряду с простыми воинами были и «мейстеры» (рыцари), и «бискупы» (католические епископы), что придавало походу религиозный характер и делало его Крестовым.
При всех уловках неожиданным поход шведов не стал, при входе в Неву их корабли засекли русские разведчики и сообщили об этом в Новгород. Как писал современник событий автора «Жития святого благоверного князя Александра Невского»: «Когда стоял Пелгусий на берегу моря и стерег оба пути, он не спал всю ночь. И когда же начало восходить солнце, он услышал на море страшный шум и увидел ладью, плывущую по морю».
Аналогичные сведения мы находим и в «Истории Российской…» В. Н. Татищева, где говорится, что «Пелгусий сказал ему (князю Александру Ярославину) про многую силу варяжскую; ибо стоял он при крае моря, стерег оба пути и всю ночь во бдении пребывал, когда начало восходить солнце, и услышал шум странный по морю, и видел насады ратных гребущие, идущие спешно».
По свидетельству Софийской летописи (XV в.), шведский ярл направил в Новгород послов, которые передали Александру Ярославину его слова: «Если можешь, то сопротивляйся мне, — я уже здесь и беру в плен землю твою».
Высокомерное заявление руководителя захватчиков было преждевременным. Получив информацию о вторжении шведов, князь Александр решил упредить их наступление и ударить первым. Как писал современник: «Собрав в Новгороде свою дружину, князь обратился к ней со словами: «Не в силе Бог, но в правде…» и, сказав это, пошел на врагов с малой дружиной, не дожидаясь своего большого войска, но уповая на Святую Троицу».
Учитывая, что войско Александра Ярославича было немногочисленным, князь мог рассчитывать только на неожиданность, воинскую хитрость и внезапность удара.
Шведы разбили лагерь недалеко от впадения реки Ижора в Неву. По данным исследователей, князь Александр, совершив за один-два дня 150-километровый марш, скрытно перебросил сюда свои войска. Кроме конной дружины князя, как считал исследователь Игорь Павлович Шаскольский (1918–1995), значительную часть русского войска составляли пехотинцы (пешцы), которые для быстроты переправлялись к месту сражения на речных судах по Волхову и Неве. Но на последнем участке пути до места расположения шведского лагеря Нева просматривалась на много километров, поэтому для скрытности новгородцы высадились раньше и по суше подошли к шведскому лагерю, где соединились с конной дружиной князя. Здесь же князя встретил Пелгусий со своими разведчиками и сообщил последние сведения о количестве противника и его расположении Было решено ударить по шведам в «шестом часу дня» (15 июля 1240 г. в 11 часов, через 6 часов после восхода солнца).
Конная дружина князя Александра из леса ударила в центр шведского лагеря, а «пешцы» — вдоль берега отсекая тех, кто был на кораблях. Сам князь Александр Ярославич сошелся в поединке с ярлом Биргером Магнуссоном (по другим данным — с Ульфом Фаси) и ранил его «возложи печать на лице острым своим копьем».
Судя по лаконичным сообщениям исторических источников, участники битвы бились с отвагой и упорством. Это касается как новгородцев, так и их противников.