Бульдозерное оборудование ИМР имеет три режима работы: двухотвальное, грейдерное и бульдозерное. Смена режимов работы производится дистанционно с помощью гидравлических приводов. Для регулировки степени погружения ножа, спереди имеется управляемая лыжа. В грейдерном положении ширина захвата достигает 3,4 м, при работе в бульдозерном режиме — 4,15 м, а в двухотвальном — 3,56 м. Скорость проделывания проходов в сплошном лесном завале составляет 200–300 м/ч, городские завалы разгребаются со скоростью 160–200 м/ч. Скорость проделывания колонного пути на пересеченной местности составляет 5–8 км/ч. Кроме бульдозерного оборудования машина снабжена телескопической стрелой длиной 8,8 м и грузоподъемностью 2 т. Для использования стрелы в качестве ковша в комплекте оборудования ИМР предусмотрен специальный скребок-ковш объемом 0,4 Mi и производительностью 40 Mi в час.
Для предотвращения пожаров внутри боевого отделения ИМР снабжена системой автоматического пожаротушения. Для работ в зоне химического и радиационного заражения имеется прибор химической разведки ВПХР, а также радиометр-рентгенометр ДП-ЗБ.
ИМР принимали участие в афганской войне, но наиболее массово и успешно они использовались в ходе работ по ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС в 1986 году.
Навесное оборудование для танков
В 1950 году на вооружение был принят колейно-катковый минный трал ПТ-54.
Масса каткового минного трала ПТ-54 в сборе составляла 8808 кг, номинальная ширина колеи траления одной секцией -1300 мм, ширина непротраливаемого промежутка между секциями — 1200 мм. Средняя скорость движения танка с тралом по грунтовой дороге — 15–20 км/ч, по местности — 8 — 12 км/ч. Продолжительность прицепки трала к танку — 10–15 мин., отцепки — 10 мин. Трал выдерживал до 20 взрывов противотанковых мин типа ТМ-46.
Выпускалась модификация этого трала — ПТ-54М, которая отличалась установкой дополнительного устройства для траления противоднищевых мин, находившихся в полосе между протраливаемыми колеями.
В 1959 году на вооружение был принят колейно-катковый минный трал ПТ-55, представлявший собой развитие трала ПТ-54. Трал состоял из двух секций по четыре катка в каждой и имел массу 6,7–7 т. Ширина полосы траления одной секцией составляла 830 мм, гарантированная ширина траления была на 100 мм меньше. Трал выдерживал до 10 взрывов противотанковых мин типа ТМ-46.
В 1956 году на заводе № 200 в Челябинске было образовано специальное конструкторское бюро СКБ-200 по минным тралам. В этом КБ были разработаны индивидуальные минные тралы КМТ-4 и КМТ-5.
Трал колейно-ножевого типа КМТ-4 был принят на вооружение Советской Армии в 1962 году. Проделывание колейных проходов в противотанковых минных полях осуществлялось выглублением мин ножевыми секциями трала с последующим их удалением в стороны от прохода. Общая масса комплекта трала составляла 1,1 т, ширина колеи траления ножевой секции -600 мм, скорость траления — до 12 км/ч. Навеска трала КМТ-4 производилась силами экипажа в течение 15 мин. при помощи специальной лебедки, входившей в комплект танка. Тралом КМТ-4 снабжался каждый третий танк.
В 1966 году трал был модернизирован и получил марку КМТ-4М. В конструкцию трала был введен пневмопривод для подъема ножевых секций.
Трал КМТ-5, также принятый на вооружение в 1962 году, относился к колейным катково-ножевым минным тралам. Он имел две катковые и две ножевые секции, цепное устройство для траления противоднищевых штыревых мин, кассету для установки пиротехнических сигналов, обозначавших проход в минном поле. Ширина траления катковой секции составляла 730–810 мм, ножевой — 600 мм.
Конструкция трала предусматривала возможность аварийной отцепки катковых секций с помощью специального порохового заряда без выхода экипажа из машины в течение 1 мин. Катковые секции выдерживали шесть взрывов противотанковых мин ТМ-57. В 1966 году трал был модернизирован и получил обозначение КМТ-5М. Тралы КМТ-5 и КМТ-5М навешивались на каждый 10-й танк.
Для установки на танки Т-54 и Т-55 предназначались бульдозеры БТУ (бульдозер танковый унифицированный) и БТУ-55, снегоочистители СТУ-38 и СТУ-2. Эти устройства представляли собой съемное навесное оборудование, которое монтировалось на носовую часть корпуса танка без его конструкционных изменений и доработок.