Среди командиров 4-й пехотной/14-й танковой дивизии были генерал-майор (генерал-лейтенант) Эрик Ханзен (принял командование 10 ноября 1939 года), генерал-майор Генрих фон Приттвиц унд Гаффрон (1 октября 1940 года), генерал-майор Фридрих Кюн (22 марта 1941 года), генерал-майор Фердинанд Хайм (1 июля 1942 года), полковник барон Ганс фон Фалькенштейн (исполняющий обязанности, 1 ноября 1942 года), генерал-майор Йоханнес Бэсслер (16 ноября 1942 года) и полковник (генерал-майор) Мартин Латтманн (26 ноября 1942 года), сдавший дивизию в плен под Сталинградом. В январе 1943 года обязанности командира дивизии в течение некоторого времени исполнял полковник Гюнтер Людвиг. Второй 14-й танковой дивизией командовали: полковник (генерал-майор) Фридрих Зибер (1 апреля 1943 года), полковник Карл-Макс Грэссель (29 октября 1943 года), полковник (генерал-майор, генерал-лейтенант, генерал) Мартин Унрайн (5 ноября 1943 года), полковник Оскар Мунцель (и.о., 15 сентября 1944 года), Унрайн (15 ноября 1944 года), Грэссель (вновь и.о., 25 марта 1944 года), Унрайн (7 мая 1944 года), полковник Вернер Муммерт (1 сентября 1944 года), полковник Оскар Мунцель (5 сентября 1944 года), Унрайн (вернулся, 25 ноября 1944 года), полковник Фридрих-Вильгельм Юрген (1 февраля 1945 года), Грэссель (24 февраля 1945 года) и полковник Вальтер Пальм (20 марта 1945 года).
ЭРИК ХАНЗЕН (1889–1967) был произведен в генерал-лейтенанты 1 августа 1939 года. Он командовал дивизией в Польше до ее переформирования в танковую. Став позднее генералом кавалерии (1940 год), он командовал LIV корпусом на Восточном фронте (1941–1943 гг.), а затем возглавил немецкую военную миссию в Румынии (1943 год). Будучи одновременно командующим немецкими войсками в Румынии, он попал в плен 1 сентября 1944 года и был освобожден лишь в 1955 году. После освобождения вернулся в родной Гамбург. Ханзен был хорошим и надежным пехотным командиром, однако мало подходил для руководства военной миссией в иностранном государстве. Его военная карьера началась в 1907 году, когда он поступил фанен-юнкером в 9-й драгунский полк. Иногда его путают с генералом артиллерии Кристианом Ханзеном, командовавшим X корпусом и 16-й армией на северном участке Восточного фронта (1941–1944 гг.).
О карьере ГЕНРИХА фон ПРИТТВИЦ унд ГАФФРОНА рассказывается в главе «15-я танковая дивизия. Командиры».
ФРИДРИХ КЮН (1889–1944) долгое время служил в танковых войсках и был специалистом в области моторизации армии. Он начал свою карьеру фанен-юнкером в 1909 году. Он командовал 4-м танковым полком (1935–1938 гг.), танковым училищем (1938–1939 гг.), 14-й танковой бригадой (конец 1939 г. — начало 1940 г.), 3-й танковой бригадой (1940 год), 15-й танковой дивизией (1940–1941 гг.) и 14-й танковой дивизией (1941–1942 гг.). 1 июля 1940 года был произведен в генерал-майоры, 1 июля 1942 года — в генерал-лейтенанты, а 1 апреля 1943 года — в генералы танковых войск. В 1942 году назначен генералом по моторизации сухопутных войск. С 23 февраля 1943 года — начальник автотранспортных средств вооруженных сил и начальник моторизованных частей сухопутных войск. Генерал Кюн погиб 15 февраля 1944 года во время налета авиации Союзников на Берлин.
ФЕРДИНАНД ХАЙМ (1895–1977) поступил на службу в армию в 1914 году в качестве фанен-юнкера. Будучи артиллерийским офицером, служил в должности начальника штаба XVI моторизованного корпуса (1939–1940 гг.), начальника отдела ОКВ (1940 год), а также начальника штаба 6-й армии (1940–1942 гг.), а затем был назначен командовать 14-й танковой дивизией. 1 ноября 1942 года получил под свое командование XXXXVIII танковый корпус. Техническое состояние корпуса было ужасающим. Получив приказ предотвратить окружение Сталинграда, корпус Хайма сам едва избежал окружения, причем большинство его танков вышло из строя по техническим причинам. Разъяренный Гитлер 26 ноября отдал приказ об аресте Хайма. Впоследствии генерал предстал перед военным трибуналом и был осужден. После освобождения Хайм был назначен комендантом Булони и сдал город канадским войскам 23 сентября 1944 года. Из плена освобожден в начале 1948 года. Скончался 14 ноября 1977 года в Ульме.