В корпусе водомета, отлитого из алюминиевого сплава и представляющего собой трубу переменного сечения с овальным выходным отверстием, смонтированы горизонтальный – приводной вал и наклонный, ведомый вал, на конце которого установлено пятилопастное рабочее колесо (гребной винт) диаметром 340 мм. В приемном отверстии закреплены решетка, предотвращающая попадание в насос посторонних предметов. В выходной части установлены два вертикальных руля, кинематически связанные между собой и задней рулевой трапецией. Таким образом, управление ПЭУ на воде происходило поворотом водителем рулевого колеса. Привод насоса осуществлялся карданным валом, соединенным с раздаточной коробкой. Водомет позволял достичь 6,3 км/ч на воде с грузом и 7,5 км/ч без груза.
Живучесть (непотопляемость) амфибии определялась большим запасом плавучести, максимально загерметизированным корпусом, использованием водоотливных средств большой производительности, созданием избыточного давления воздуха в агрегатах, находящихся под водой.
В качестве водоотливного средства на ПЭУ в нише корпуса между вторым и третьим колесами установлен трюмный центробежный насос, прикрепленный к раме. Выпускная труба насоса выбрасывает откачиваемую воду через отверстие в боковине корпуса над ватерлинией. Насос производительностью 600 л/мин имеет электропривод от двигателя постоянного тока, это позволяет ему удалять воду при неработающем двигателе машины. Включение насоса производится с места водителя. Для спуска воды из корпуса предусмотрен кингстон.
Большим достижением зиловских инженеров явилась система герметизации подводных агрегатов, впервые в мире установленная на одном из образцов большого плавающего автомобиля ЗИЛ-485, выпускавшегося ранее. Она позволяла поддерживать избыточное давление воздуха в колесных редукторах всех шести колес, когда автомобиль находится на плаву, исключая попадание воды во внутренние полости. Система состоит из крана управления, сообщающегося с общей пневмосистемой, воздушного редуктора, понижающего давление воздуха до 0,4 кг/см 2 и магистралей, соединяющих указанные механизмы между собой и с колесными редукторами. Управление производится с места водителя перемещением рукоятки крана управления.
Достаточный запас плавучести позволял ПЭУ с полной нагрузкой уверенно двигаться и осуществлять повороты на воде при высоте волн до 0,5 м и скорости ветра 15 м/сек.
Конструкторам пришлось серьезно подумать над повышением противопожарной зашиты машины. В дополнение к двум ручным огнетушителям, устанавливавшимся снаружи за кабиной экипажа, позднее была внедрена система пожаротушения, смонтированная внутри корпуса. Эта мера была вызвана тем, что в закрытом водоиз- мещающем корпусе объемом около 15 м 3 в непосредственной близости друг от друга размещались такие опасные в пожарном отношении объекты, как двигатель, топливный бак, агрегаты трансмиссии, ряд из которых изготавливался из магниевых сплавов, топливо- и маслопроводы. Ситуация осложнялась из-за ограниченности или невозможности доступа внутрь корпуса, и в случае возникновения пожара ликвидировать или локализовать его только ручными огнетушителями не представлялось возможности.
В 1972 бнл изготовлен первый образец ПЭУ-1М с пассажирской кабиной