В отличие от всех рассмотренных ЗСУ новый комплекс смонтирован не на гусеничном шасси, а на автомобиле «Урал-5323.4» с двигателем КАМАЗ-7406 мощностью 260 л. с. Это связано с назначением комплекса. «Панцирь» должен прикрывать не войска в боевых порядках, а тыловые объекты. Ведь в ходе войны в Персидском заливе самолеты и крылатые ракеты, к примеру, летали на низких и сверхнизких высотах над всей территорией Ирака. Далее. При массированных налетах на сверхмалых высотах в условиях сильного радиопротиводействия и сложного рельефа местности современные тяжелые ЗРК типа «Патриот» (США) или С-300 (СССР) могут оказаться неэффективными. Кроме того перехват дешевых малоразмерных целей подобными комплексами экономически нецелесообразен. Поэтому и создан «Панцирь» – сравнительно дешевый зенитный комплекс, весьма эффективно действующий в условиях хорошей видимости.
У «Панциря» нет необходимости вести огонь с ходу и иметь броню. Помимо варианта на автомобильном шасси имеется вариант в стационарном исполнении. Особенности его состоят в том, что боевой расчет может размещаться в укрытии и вести работу с выносных пультов управления.
Комплекс «Панцирь» оснащен двенадцатью новыми ЗУР, превосходящими 9М311 по всем параметрам. Комплекс может одновременно наводить до трех ракет. Внешне и по компоновке новая ракета похожа на 9М311. Корпус ракеты бикалиберный, двигатель находится во второй отделяющейся ступени.
Артиллерийское вооружение «Панциря» состоит из двух 30-мм автоматических пушек 2А72. Эти пушки входят в состав вооружения БМП- 3 и несколько лет находятся в серийном производстве. Пушки одноствольные, темп 2А72 в семь с лишним раз ниже, чем у 2А38, установленной на «Тунгуске». Такой низкий темп стрельбы был заложен в пушках 2А42 и 2А72, установленных в БМП-2, БМП-3 и БМД-3, только потому, что их назначением была борьба, в первую очередь, с наземными целями, а во вторую – с вертолетами, но никак не с истребителями и крылатыми ракетами.
Единственным преимуществом 2А72 по сравнению с 2А38 было селективное питание. Проще говоря, у 2А72 имелись две патронные ленты, и оператор мог подключать подачу снарядов БТ (бронебойных) и ОФЗ (осколочно-фугасных зажигательных). В «Тунгуске» и «Шилке» находилась только одна лента, в которой патроны могли лишь чередоваться.