Техника и вооружение 2006 10

Но наряду с этим твердотопливные двигатели обладали и важным преимуществом: при их использовании с минимальными затратами обеспечивалась большая тяга, а включались они практически мгновенно. Поэтому они ставились практически на всех крылатых ракетах в качестве стартовых или стартово-разгонных, обеспечивая наклонный старт под малым углом к горизонту и быстрый разгон до скоростей, на которых достигалась достаточная подъемная сила крыла, становились эффективными аэродинамические органы управления и начинал устойчиво работать маршевый двигатель.

Практически все используемые в крылатых ракетах твердотопливные двигатели были созданы коллективом главного конструктора И.И. Картукова в КБ-2 завода №81, ныне МКБ «Искра».

Первоначально разработка пусковых установок для крылатых ракет велась по образу и подобию корабельной артиллерии. В частности, первая поступившая на вооружение пусковая установка СМ-59-1 для ракет КСЩ представляла собой подобие универсальной палубно-башенной артиллерийской установки СМ-2, в которой вместо спаренных 130-мм орудий установили ферменную направляющую для старта ракет. Наподобие орудийного ствола направляющая специальным механизмом поднималась по углу возвышения для проведения старта. Вся установка, как и СМ-2, не только наводилась по курсу, но и стабилизировалась по трем осям гидравлическим приводом. Ракеты, как и артиллерийский боезапас, хранились в погребе и поочередно подавались на пусковую установку для старта.

Постепенно пусковые установки освобождались от решения не свойственных им задач, доставшихся «по наследству» от артиллерийских башен. При этом часть ранее исполняемых ими функций передавалась ракете и ее системе управления Для начала исключили силовую стабилизацию пусковой установки: поступавшие от корабельных гиросистем данные об углах качки и рыскания, движении центра масс вводились в виде электрических сигналов в бортовую систему управления ракеты. Следующим шагом стал отказ от наведения пусковой установки по курсовому углу, вместо этого ракета сама осуществляла послестартовый разворот в направлении цели. Далее отказались и от подъема пусковой установки на угол старта ракеты: она просто фиксировалась в данном положении на корабельных конструкциях. Параллельно шел процесс отказа от перезаряжения пусковых установок ракетным боезапасом, первоначально размещенным в погребе, так как стало ясно, что в условиях подавляющего численного превосходства противника на море времени на эту операцию не останется. Логическим завершением этой эволюции стало объединение функций погреба боезапаса и пусковой установки в подпалубной установке для вертикального или наклонного старта ракет Надо отметить, что именно советские конструкторы стали пионерами внедрения этого наиболее прогрессивного и ныне широко распространенного в мировой практике технического решения.

Основными организациями по разработке пусковых установок стали ленинградское ЦКБ-34 (ныне ЦКБМ), большинство изделий которого обозначалось буквено-цифровыми индексами, начинающимися на «СМ-…», и московское СКБ-709 (ныне – КБ машиностроения), создававшее установки с обозначениями, включающими буквы «КТ-…». Первая из них занималась пусковыми установками для больших кораблей и подводных лодок. Конструкторы ЦКБМ поэтапно прошли описанный выше путь от пусковой установки – подобия артиллерийской башни до подпалубной пусковой установки, объединенной с погребом боезапаса. КБ машиностроения ранее разрабатывало торпедные аппараты и сразу начало с довольно простых, не наводимых ни по азимуту, ни по углу места контейнерных трубчатых установок для катерных ракет, хотя в середине 1960-х гг. и оно создало относительно сложные, поднимаемые на угол старта пусковые установки КТ-72 для размещения ракет П-35 на крейсерах.

В ряде случаев пусковые установки разрабатывались и самими кораблестроительными КБ В частности, пусковые установки ангарного типа для первых модификаций ракет П-15 с нескладывающимся крылом сконструировали разработчики ракетных катеров.

Следует отметить, что в силу масштабности и сложности объекта разработки – боевого корабля – кораблестроительные КБ имеют ряд отличий от подобных авиационных или ракетостроительных организаций. Даже в профессиональной среде авиационные конструкторские организации чаще именовались не официально, как, например ОКБ-156 или ММЗ «Опыт», а по имени их первого главного конструктора, зачастую уже много десятилетий назад покинувшего этот мир, в данном случае А.Н. Туполева. Но в судостроительных КБ, как правило, не было такого единого главного конструктора, олицетворяющего техническое «лицо фирмы», а несколько более или менее равноправных лиц занимали должности «главных конструкторов проекта».