Техника и вооружение 2012 04

Как предполагалось, после захвата цели на автосопровождение счетно-решающий прибор СНР выдавал данные о расчетных границах зоны пуска ракеты и поражения цели, а также данные для установки антенны захвата и сопровождения ракеты и автодальномера, соответственно, в направлении пуска и на дальность ее захвата. При достижении целью дальней границы зоны пуска направляющие пусковой установки автоматически поворачивались по данным СНР в сторону пуска, затем включался передатчик команд СНР и производился пуск ракеты.

На начальных этапах создания «Круга» рассматривалось два способа наведения ракеты на цель: радиокомандный и с использованием головки самонаведения. При этом для радиокомандной системы в качестве методов наведения были выбраны «трехточка» и половинного спрямления, а для варианта с использованием головки самонаведения разработан метод «а».

Ракета после старта и осуществления ее захвата по сигналам ответчика угломерной и дапьномерной следящими системами ракетного канала СНР должна была автоматически вводиться передатчиком команд в узкий луч ракетной, а затем целевой антенн СНР. Эти антенны автоматически устанавливались соосно, а поступающие от цели и ракеты сигналы обрабатывались по целевому приемному каналу СНР. Отклонения ракеты от цели по углу места, азимуту и дальности преобразовывались в команды для ракеты счетно-решающим прибором (СРП). Достижение необходимой помехоустойчивости системы передачи команд управления на ракету обеспечивалось высокими энергетическими характеристиками передатчика, литерностью частот, кодированием команд, а также работой системы одновременно на двух несущих частотах по передаче команд. Команды управления приводили в действие управляющие органы ракеты, в результате чего ее угловые отклонения от направления на цель сводились к минимуму. Также в соответствии с этими командами снимались ступени предохранения радиовзрывателя, который срабатывал на завершающем этапе перехвата при подлете ракеты к цели и инициировал боевую часть.

В случае промаха, составляющего более 50 м, после пролета цели должна была срабатывать система самоликвидации ракеты, а антенна СНР с широким лучом захвата и дальномер ракеты автоматически устанавливаться в положение встреливания в этот луч следующей ракеты с той же или с любой другой ПУ, работающей совместно с сопровождавшей эту цель СНР. Таким образом, процесс пуска и наведения ракеты могли повторяться до тех пор, пока цель не выходила из зоны поражения ЗРК.

К середине 1958 г. 31-й лаборатория передала все необходимые ТЗ в отраслевые отделы НИИ-20. Также к работам по созданию «Круга» начали постепенно подключаться профильные предприятия Москвы, Свердловска, Новосибирска, Воронежа и др.

Одной из центральных задач, к решению которых приступили в НИИ-20, стало изготовление экспериментального образца СНР. В качестве транспортной базы для него выбрали гусеничное шасси САУ «Байкал». На нем вместо вращающейся башни САУ решили установить антенный пост с «корзиной», вращающейся внутри самохода. В «корзине», которая была плотно наполнена аппаратурой, расположили главный пульт с тремя рабочими местами операторов. В неподвижной части самохода, по бортам вокруг «корзины», разместили источники электропитания и стойки с вычислительной аппаратурой. Электропитание для СНР подавалось через контактное устройство в центре «корзины».

Антенный пост СНР состоял из основного зеркала диаметром 2,5 м (целевого канала), передающих и входных устройств. Зеркало основной антенны в походном положении должно было поворачиваться на 90’ вокруг оси и укладываться сверху на корпус самохода для того, чтобы он мог вписываться в заданные транспортные габариты и сохранять устойчивость на марше.

В конце 1958 г. конструкторская документация на изготовление экспериментального образца СНР была передана в опытное производство и летом следующего года началась его сборка. Окончательные операции по сборке и проверке на функционирование СНР проводились в Туле, на заводе «Арсенал». После этого ее дальнейшая отладка проходила на Донгузском полигоне, а в мае 1960 г. опытный образец перевели на новый полигон, находившийся около реки Эмба.