Он обрисовывал облик машины для «совместного наступления»:«Необходима боевая машина, не уступающая по проходимости танку. Таковой может быть только гусеничная машина, обладающая высокой скоростью порядка 70 км/ч, хорошей приемистостью и большой подвижностью. Кроме этого необходимо, чтобы удельная мощность двигателя была не менее 20 л. с. на тонну веса, а запас хода при движении вне дорог составлял около 400 км… Необходимо, чтобы лобовая броня БТР защищала от огня противотанковых орудий, а бортовая и кормовая – от огня противотанковых ружей и осколков снарядов. Уменьшение веса при сохранении равной броневой защиты может быть достигнуто за счет придания корпусу обтекаемой формы… Следует учитывать необходимость ведения кругового наблюдения и возможность ведения огня из-за бортов. Только в этом случае мотопехота сможет, не спешиваясь, эффективно поддерживать бой танковых подразделений и вести борьбу с истребителями танков… В ближнем бою нельзя терять времени на высадку… Быстрое спешивание для ведения ближнего боя допустимо лишь в исключительных случаях… Стандартный бронетранспортер для мотопехоты должен иметь крупнокалиберный пулемет, приспособленный для ведения огня по наземным и воздушным целям. Помимо двух мест в кабине, необходимо иметь боевое отделение на 8 человек,… в качестве бортового вооружения также и другие виды тяжелого оружия мотопехоты… Каждый бронетранспортер необходимо дополнительно снабдить еще одним пулеметом… Само собой разумеется, что бронетранспортер должен быть оснащен самыми современными радиосредствами, приборами ночного видения и оборудованием для постановки дымовых завес». Столь обширное цитирование оправдано тем, что книга Миддельдорфа в значительной степени отражала официальные взгляды руководства создаваемого бундесвера. От вооружения БТР требовалось «уничтожать одиночные цели при стрельбе с коротких остановок на дальности до 1500 м, а при ведении огня с ходу – до 250 м или подавлять эти цели на удалении до 2000 и до 10ОО м».
В первый период строительства бундесвера (1955-1958 гг.) на его вооружении состояли устаревшие БТР, поставлявшиеся вчерашними «победителями» по программе «всесторонней помощи» – британские «Юниверсал», американские М3 и М39. Они мало отвечали положениям, озвученным в уставе сухопутных войск бундесвера HDv 100/1 «Вождение войск», введенном в 1959 г.:«Лишь тесное взаимодействие танков и мотопехоты на поле боя обеспечивает наибольший успех».
В 1957 г. отдел технических исследований и разработок министерства обороны ФРГ, основываясь на изучении опыта применения Sd Kfz 251 и данных о новых БТР – американском М59 и французском АМХ VTP, сформулировал требования к новой системе бронемашин пехоты, включая БТР с орудием поддержки. В соответствии с этими требованиями швейцарская фирма «Испано-Сюиза» изготовила и в 1958 г. представила БТР HS-30 на базе многоцелевого шасси HS-C с использованием британского двигателя «Роллс-Ройс» (шасси было разработано компанией в инициативном порядке для зенитной самоходной установки, но в этом качестве не нашло спроса). Часть машин собиралась в Великобритании на заводе «Бритиш Лейланд».
HS-30 поступил на вооружение бундесвера в 1959 г. под обозначением SPz 12-3 или SPz lg (Schiitzenpanzer lange), т.е. «бронетранспортер длинный»: в это же время на вооружение в качестве разведывательной и грузовой бронемашины принят «короткий» легкий гусеничный БТР «Гочкис» под обозначением SPz kz (kurz, SPz 11-2). Для SPz lg встречается также обозначение SPW – от полного Schiitzenpanzer wagen. Кстати, в том же 1959 г. в ФРГ испытали другой швейцарский бронетранспортер – «Пират», также с 20-мм пушкой, но большей вместимости, однако его не приняли на вооружение ни в ФРГ, ни в Швейцарии. В этот период немцы еще вынуждены были ориентироваться на зарубежные модели, но старались максимально перенести к себе их производство.
Первые серийные SPz lg (HS-30) поступили в 92-й учебный мотопехотный батальон в Мюнстере в феврале того же 1959 г., причем эти машины еще не имели башен: вместо них ставились 7,62-мм пулеметы.