Твой первый квадрокоптер: теория и практика

Векторные чертежи, пригодные для масштабирования и резки на станке с ЧПУ, можно скачать на сайте издательства. По этим чертежам можно заказать резку на станке, например в рекламной фирме, или изготовить детали вручную. Центральная часть и моторамы изготавливаются из радиотехнического стеклотекстолита толщиной 2–2,5 мм. Фольга стравливается с текстолита в растворе хлорного железа. Рекомендуется стравливать фольгу после изготовления деталей. Это поможет сэкономить хлорное железо. Кроме того, по фольге легче кернить или расчерчивать стальной иглой разметку под вырезку и сверление.

Центральная часть рамы состоит из двух пластин, верхней и нижней, между которыми зажаты лучи из квадратного алюминиевого профиля с шириной стенки около 10–12 мм. Предусмотрены дуговые пазы под крепежные винты, благодаря чему раму можно складывать для транспортировки. Если складывание не планируется, дуговые пазы следует заменить обычными отверстиями. В исходном состоянии чертежи деталей рассчитаны на диагональ 550–600 мм и соответствующие двигатели, но могут быть легко смасштабированы в любой программе, работающей с векторными рисунками.

Мы сознательно не приводим здесь чертежи подвеса камеры, посадочных шасси с повышенным просветом, батарейного отсека, поскольку эти части конструкции в значительной мере зависят от навесного оборудования^ которое будете использовать именно вы. Кроме того, множество различных чертежей защитных кожухов, кронштейнов и прочих частей конструкции можно без труда найти в свободном доступе в Интернете. Рассматривайте приведенную здесь конструкцию, как основу и не бойтесь самостоятельно добавлять нужные узлы в соответствии со своими потребностями.

Примечание

Стравливание фольги не дает ощутимой экономии веса, но заметно повышает эстетическую составляющую. Окисленная медная фольга имеет неприглядный вид, а краска на нее ложится очень плохо. Кроме того, при соприкосновении меди с алюминиевыми деталями образуются гальванические пары, которые со временем могут стать источником электрических помех в полете. Такие помехи очень трудно распознать.

Для переноса чертежа на листовую заготовку распечатайте его на обычной бумаге.

Рекомендуется использовать струйный принтер, потому что тонер лазерного принтера осыпается с бумаги при работе. Приклейте бумагу к заготовке при помощи канцелярского клея-карандаша. После окончания работы достаточно слегка смочить бумагу для удаления. Можно также распечатать чертеж на листе специальной самоклеящейся бумаги. Такая бумага очень прочно прилипает к заготовке, но для удаления придется отмачивать ее спиртом, растворителем 646 или специальным аэрозолем Label-Off для удаления этикеток.

Внутренние контуры ("окна" в деталях) предварительно обсверливаются сверлом диаметром 2–2,5 мм. Перемычки между отверстиями перекусывают кусачками, затем обрабатывают кромки плоским и круглым напильниками или бормашиной. Можно выпилить окна при помощи лобзика, но потребуются качественные и прочные полотна, желательно с мелким зубом.

Внимание!

При обработке текстолита и карбона бормашиной образуется облако чрезвычайно вредной для здоровья мелкой волокнистой пыли, обладающей выраженным раздражающим эффектом! Используйте при работе качественный респиратор и прилегающие защитные очки или организуйте непрерывный отсос пыли.

Лучи изготавливаются из квадратного тонкостенного алюминиевого профиля 10x10 мм, который продается в магазинах строительных и хозяйственных товаров.

Если не удалось найти такой профиль, то в магазине мебельной фурнитуры можно приобрести четыре мебельные ручки из аналогичного профиля. Для коптеров размера 460 мм можно использовать профили 12x12 мм. Для облегчения лучей в них можно рассверлить или выфрезеровать отверстия. Отверстия на прилегающих сторонах должны быть взаимно смещены, как показано на рис. 5.2.

Рис. 5.2.Расположение облегчающих отверстий луча