В известном смысле Новиков был идеалистом. В крепостнической России он захотел в своем имении создать для крестьян гуманную жизнь. Новиков старался в меру его возможностей улучшать жизнь его крестьянам. В 1787 г., во время голода, он раздал весь свой хлеб крестьянам. Поехал в Москву, организовал сбор средств для голодающих крестьян. Он убедил некоторых купцов сделать пожертвования в пользу голодающих и устроил в Авдотьине систематическую раздачу хлеба и семян. Он помогал крестьянам почти 100 окрестных деревень. А после голодного года он создал в Авдотьине организацию крестьянской взаимопомощи. Он боролся с крестьянской разобщенностью, стремился сблизить крестьян в быту. В этих целях на свои средства он построил в Авдотьине для них каменные дома, каждый из которых был рассчитан на 4 семьи. Дома эти частично сохранились до наших дней. Дома для крестьян Новиков построил из белокаменного плитняка и кирпича. По традиции они повторяли планировку деревянных изб того времени. Однако вместо волоковых окон в избах были небольшие настоящие окна; каждая комната освещалась 2 небольшими окнами. Во времена курных изб, топившихся «по-черному», это было небывалое явление. Построенные им дома для крестьян по тем временам имели прекрасную планировку. Хотя каждый дом предназначался на 4 семьи, он был так разгорожен, что все семьи жили вполне изолированно. Каждое из помещений (семейный отсек) по своим размерам не уступало обычной крестьянской избе. В каждом доме были 4 двери: 2 по бокам и 2 в середине. Из этих дверей через сени вели ходы в отдельные «избы», так что каждая семья имела свой изолированный вход. Дома были прочными: они строились из местного камня, в два ряда камней, а середина между ними засыпалась углем. Для дворовых людей в усадьбе также был построен каменный дом. Сам Новиков с семьей и близкими друзьями скромно жил в 2-этажном деревянном доме, который окружал фруктовый сад с оранжереями и парк (усадебный дом простоял до 1879 г.). Сейчас в Авдотьине почти не осталось ничего от усадьбы XVIII в. После смерти Новикова усадьба пришла в упадок и была продана с аукциона за долги. Своим троим детям – двум дочерям и сыну – он фактически ничего оставить не смог, кроме глубочайшей признательности крепостных крестьян их семье. Другие владельцы Авдотьина (Забровская, генерал-майор П.А. Лопухин) обращались с крестьянами совсем по-другому, как хозяева-крепостники.
Рассказывая об Авдотьино и Н.И. Новикове, нужно непременно вспомнить и его верного друга
От родовой усадьбы Новиковых уцелели переделанный кирпичный флигель ХVIII в. (в котором позже размещалась часть богадельни), 2 служебных здания, храм и остатки парка, а в селе сохранились 8 каменных изб, построенных Н.И. Новиковым для крестьян.
Наиболее значительным архитектурно-художественным памятником бывшей усадьбы является Тихвинская церковь, построенная в стиле барокко из тесаного белого камня по заказу отца Н.И. Новикова в 1749–1753 гг. Она представляет собой вариант типа «восьмерик на четверике», к последним примыкает 4-столпная трапезная и 3-ярусная колокольня 1789 г. (более нарядная, чем храм). В этой церкви Н.И. Новиков похоронен.