Преступники действовали осмотрительно и постарались предотвратить любые возможные неожиданности. Ключник Анбал Ясин даже заранее выкрал княжеский меч, обычно висевший в ножнах на стене в опочивальне князя Андрея Юрьевича. По преданию, этот меч принадлежал святому князю Борису, и оружие это владимиро-суздальский правитель носил большую часть своей жизни, со времени отъезда из Вышгорода в 1155 году.
Но если основная тройка убийц готова была идти до конца и с холодной головой, то поддержавшее их большинство, видимо, все же трусило и сомневалось. Поэтому, чтобы подогреть стремительно падающую решимость, заговорщики предварительно свернули к княжеской хранильнице вин и медов («медуше»). А уже оттуда, взбодрив себя хмельным, двинулись к покоям Андрея Боголюбского.
Князь мирно спал, надеясь на охрану и ближнего слугу Прокопия, который находился в передней комнате. Стражников удалось устранить почти бесшумно, также быстро покончили и с задремавшим слугой, придушив его.
Один из заговорщиков попытался изобразить Прокопия и, изменив голос, стал просить, чтобы князь сам отворил дверь. Однако Андрей Боголюбский распознал обман и заперся в опочивальне. Убийцы принялись ломать тяжелую дверь. Наконец преграда не выдержала, и двое заговорщиков ворвались в комнату.
От резкого порыва ветра потухла единственная свеча в спальне, и убийцы в полутьме стали наносить удары князю. Один за другим. Андрей Боголюбский обернул одну руку плащом и попытался отбиться от вооруженных нападающих.
Убийц было слишком много, и в начавшейся давке раны получали свои от своих же. Один из заговорщиков упал на пол, и, в суматохе приняв его за князя, кто-то нанес неудачливому преступнику смертельный удар мечом.
Князь отбивался, но силы были слишком неравны. Известный специалист в области судебно-медицинской экспертизы профессор В. Н. Звягин, изучавший останки Андрея Боголюбского, так реконструировал детали его поведения в момент убийства: «Локализация и взаиморасположение повреждений, обнаруженных на скелете Андрея Боголюбского, свидетельствуют о том, что князь получил большую их часть в процессе борьбы и самообороны. При этом князь стоял левым боком к нападавшим, выдвинув вперед согнутую в локте левую руку в качестве щита для защиты головы и туловища… Вне всякого сомнения, он активно перемещался, уходя от ударов либо ослабляя их последствия… Будучи неоднократно раненным и истекая кровью, Боголюбский продолжал оказывать сопротивление».
Из многочисленных ран князя текла кровь, а два удара казались почти смертельными – Петр Кучкович сумел рассечь и почти отрубить левую руку Андрею Юрьевичу; Яким Кучкович нанес ему сильный удар по голове.
Решив, что лежащий ничком князь мертв, убийцы выбрались из опочивальни. Но Андрей Боголюбский был крепок, и даже столько ран еще не привели его к смерти. Он выбрался из покоев и сумел встать на ноги. Затем князь спустился вниз по винтовой лестнице, чтобы укрыться за «восходным столпом», проходящим по ее центру.
Может быть, ему бы и удалось уцелеть, если бы убийцы не услышали шум. Поняв, что дело не закончено, заговорщики вернулись и зажгли свечи.
Князь Андрей Юрьевич Боголюбский сидел в своем укрытии и молился, понимая, что спастись уже не удастся.
Позднейший составитель жития князя так реконструировал эту молитву: «Если, Господи, суждено мне принять конец, то принимаю его. Если и согрешил много, Господи, и заповеди Твои не сохранил, но ведаю, яко милостив Ты есть… Господи, пусть и совершил я при жизни немало злого, но даруй мне отпущение грехов и подготовь меня, Господи, недостойного, принять конец сей, как принимали его святые мужи, ибо такие страдания и смерть такая выпадают святым мученикам Твоим».
Сил для сопротивления у суздальского самовластца уже не было. Зато убийцы его пришли воистину в ярость и исступление. Князя добивали жестоко, всей гурьбой, кололи и резали, начисто отрубив левую руку.