Генрих V «перешел Рубикон», назначив вместо себя регентом Англии среднего брата герцога Бедфорда – талантливого полководца и умелого администратора – он покинул берега Туманного Альбиона, направившись на континент, где уже давно не скрещивалось английское и французское оружие. 14 августа 1415 г. отлично подготовленная и экипированная 10-тысячная английская армия (2 тыс. рыцарей и 8 тыс. лучников; численность сил тылового обеспечения неизвестна, зато в формулярном списке указано 65 артиллеристов) с большим артиллерийским парком (некоторые из пушек отличались внушительным калибром), высадилась на побережье Нормандии в устье Сены. Молодой король отличался предусмотрительностью, в том числе и по проблемам тылового обеспечения. В его армии были столь нужные на войне полевые хирурги, каменщики, вязальщики веревок, токари, столяры, кузнецы, мясники, пекари, кучера, маляры, кожевники, рыбаки, армейские священники и даже менестрели со скрипачами. Помимо боевых рыцарских коней, перевезли полевые кухни, пекарни, мельницы, шанцевый инструмент и большой набор разного рода запасных частей. Для всей экспедиции потребовалось не менее 1500 судов разного тоннажа. Английским флотом командовал дядя короля граф Дорсет.
…Кстати сказать, в отличие от французской, английская армия состояла преимущественно из профессиональных воинов, набранных на войну посредством системы воинских контрактов и специального отбора. Частично это было вызвано тем, что транспортные возможности английского флота были ограничены, поэтому на континент отправляли только лучших и проверенных воинов. Тяжелой кавалерии было немного. В том походе большая часть английских пехотинцев была вооружена длинным луком, неоднократно доказавшим свою высокую эффективность в многочисленных сражениях Столетней войны. Для поражения врага в тяжелых доспехах в ближнем бою у них имелось грозное оружие – кривые мечи-«фальшионы», боевые топоры и наполненные свинцом палицы, булавы, молоты на длинной ручке для забивания кольев палисада. Ими было удобно, оглушая врага, валить его с ног и брать в плен ради выкупа. Под Азенкуром большинство английских стрелков почти не имели доспехов. Более того, изнемогая от приступов кровавого поноса, вызванных скудным питанием и плохой водой, им пришлось сражаться со спущенными «шоссами» (штанами-чулками)! В общем, кто-то в бою для большей подвижности обнажается до пояса, английским лучникам «для простоты и быстроты отправления физиологических потребностей» пришлось обнажить «органы облегчения». В походе для придания войскам большей мобильности часть стрелков сажали на коней.