Изначально англичане пытались атаковать головные дивизионы голландцев до подхода их концевых кораблей (части Рюйтера и всей эскадры Эвертсена). Но маневр не удался: ветер был довольно сильный, он наклонял английские корабли, выстрелы шли с недолетами, а у голландцев с перелетами, стрельба была скорее эффектной, чем эффективной, так что использовать благоприятный момент Монку не удалось. С вступлением в сражение всех голландских кораблей, их преимущество стало неоспоримым.
С присущей ему энергией Монк рассеял голландский арьергард, который был вынужден отойти во фламандские мелководья (у Дюнкерка их довольно много). Поскольку атакующие корабли Албермарла имели большую осадку нежели голландцы, англичане не могли преследовать Тромпа, поэтому развернулись на северо-запад и ударили по де Рюйтеру. Командующий голландским флотов встретил их в неровной кильватерной колонне и успешно отразил все попытки английских судов прорвать линию. Но неукротимый Тромп атаковал отходящие английские корабли с тыла — от избытка усердия флагман Корнелиса Тромпа 80-пушечный «Холландиа» столкнулся с не успевшими сманеврировать 30-пушечным «Лейфде» и 64-пушечным «Гроот Холландиа». Контр-адмирал Чарльз Берклей на 66-пушечном «Свифтшур», пользуясь этим инцидентом, попробовал атаковать абордаж «Холландиа» (Албермарль не любил его, как и всех флотских аристократов), но прибывшие на помощь своему адмиралу 70-пушечный «Каландсоог» и 72-пушечный «Рейгерсберген» сами атаковали англичан с большим для них уроном. «Рейгерсберген» подошел к «Свифтшур» вплотную и забросил абордажные крюки.
Смертельно раненный Берклей умер в своей каюте[31]
, а его корабль был захвачен. Пришедший на помощь Берклею 42-пушечный зафрахтованный торговый «Лойал Джордж» и 54-пушечный «Севен Оукс» так же были без труда захвачены голландцами.56-пушечный «Рейнбоу» и 46-пушечный «Кентиш» были отрезаны Тромпом от основных сил. Первый из них, преследуемый 12 голландскими кораблями, влетел на нейтральный рейд Остенде и интернировался там. «Кентиш» же смог пройти вдоль фламандского берега и позже прийти в Англию.
Тем временем де Рюйтер и Монк выстроили свои эскадры в линии и атаковали друг друга. Два голландских корабля — 58-пушечный «Хоф ван Зеланд» и 46-пушечный «Дюйвенроде» — взлетели на воздух в результате пожаров, вызванных английскими зажигательными снарядами — нововведения британцев. Бомбы представляли собой полые медные шары, заполненные внутри горючим веществом. К счастью для голландцев англичане имели только с два десятка таких бомб, поскольку правительство неразумно посчитало, что стоимость производства таких боеприпасов уж очень высока
Но и для британцев абсолютной неожиданностью стало использование артиллерии главного калибра голландскими кораблями — голландцы теперь имели пушки больших калибров, и теперь их ядра, вылетавшие с большей начальной скоростью нежели раньше, могли пробивать борта английских кораблей. Кроме того, 18–24-фунтовые орудия были гораздо скорострельнее английских 32-фунтовых пушек.
Ночью Монк отступил, при этом чуть не был потерян 70-пушечный «Генри» под командованием контр-адмирала Хармана (знакомого нам по битве при Лоустофте). Корабль получил повреждения, сдрейфовал к голландской линии и был подожжен двумя брандерами. На английском судне поднялась паника, более трети экипажа попрыгало за борт, однако Харману удалось навести порядок и организовать с остатками команды борьбу с огнем. Вскоре к нему подошел голландский 70-пушечный
«Вальхерен» лейтенант-генерала Корнелиса Эвертсенастаршего. Эвертсен предложил сдаться, но Харман отклонил это предложение, открыв огонь по голландцам. «Генри» потерял две мачты, однако сумел нанести «Вальчерену» и подошедшему ему на помощь 50-пушечному «Утрехту» существенные повреждения. Эвертсен был убит, его флагман отстал и Харману удалось соединиться с Монком.