Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Однако в модуле EST четыре канала из восьми в режиме входного захвата обладают дополнительным регистром. Такое решение позволяет в режиме входного захвата зафиксировать два момента изменения сигнала на входе канала прежде, чем будет установлен триггер события в канале CnF. Рассматриваемые каналы называют буферированными, они могут работать как в режиме временного хранения, так и в режиме очереди. Четыре оставшихся канала называют небуферированными. Правила функционирования этих каналов в режиме входного захвата полностью соответствуют аналогичным для модуля TIM. Полный набор функций каналов захвата/сравнения модуля таймера EST приведен на рис. 4.49.

Рис. 4.49. Усовершенствованный модуль таймера ECT

Второе отличие модуля EST от модуля TIM состоит в том, что модуль EST имеет в своем составе четыре 8-разрядных счетчика события (PACN3…PACN0). Эти счетчики могут быть объединены парами для получения двух 16-разрядных счетчиков событий: (PACN3:PACN2) и (PACN1:PACN0).

Обратимся далее к более подробному рассмотрению дополнительных режимов работы модуля EST.

4.16.1. Небуферированные каналы входного захвата

Алгоритм функционирования небуферированных каналов входного захвата полностью аналогичен функционированию в аналогичном режиме каналов модуля TIM. Однако небуферированные каналы модуля EST снабжены дополнительной функцией управления режимом. Регистр управления порядком перезаписи ICOVW (Input Control Overwrite Register) содержит восемь битов NOVWn (рис. 4.49). Если бит NOVWn установлен в 1, то регистр данных небуферированного канала с номером n не может быть перезаписан под действием аппаратных средств, пока этот регистр не будет считан программой. Если бит NOVWn = 0, то функция блокировки записи для небуферированного канала снимается.

4.16.2. Буферированные каналы входного захвата

Четыре буферированных канала входного захвата оснащены вторым регистром данных. В результате, канал может запомнить два момента времени, которые соответствуют двум последовательным событиям на входе канала. Флаг события канала устанавливается после того, как оба регистра данных канала будут заполнены кодами событий.

В приложении к буферированным каналам входного захвата принято использовать следующую терминологию. Первый регистр данных канала считается очищенным, если его значение переписано во второй регистр данных или считано программой. Второй регистр данных канала считается очищенным, если его значение прочитано программой.

Буферированные каналы входного захвата могут работать или в режиме временного хранения, или в режиме очереди. Режим работы назначается битом LATQ в регистре управления режимом входного захвата ICSYS. Если бит LATQ установлен в 1, то буферированные каналы работают в режиме временного хранения. Если же бит LATQ = 0, то для буферированных каналов назначается режим очереди.

В режиме временного хранения (LATQ = 1) текущий код счетчика временной базы запоминается в первом регистре данных при изменении входного сигнала, на которое настроен детектор события. Далее этот код автоматически переписывается во второй регистр данных при наступлении одного из трех событий:

• Код 16-разрядного вычитающего счетчика MCCNT достиг $0000;

• В счетчик MCCNT под управлением программы вписан код $0000;

• Бит ICLAT в регистре управления вычитающим счетчиком MCCTL (рис. 4.50) программно установлен в 1.

Рис. 4.50. Аппаратные средства буферированного канала входного захвата — режим временного хранения

В режиме временного хранения биты управления NOVWn действуют также, как и небуферированных каналах (см. 14.6.1)

В режиме очереди (LATQ = 0) и при NOVWn = 0 событие входного захвата вызывает автоматическую перезапись содержимого первого регистра данных канала во второй регистр данных, а в первый регистр данных загружается текущий код счетчика временной базы (рис. 4.51). Если буферированный канал работает в режиме очереди и бит NOVWn = 1, то и первый и второй регистры данных не запоминают момента наступления события, если они не очищены, т.е. не были считаны программой до наступления события.

Рис. 4.51. Аппаратные средства буферированного канала входного захвата — режим очереди

4.16.3. Особенности счетчиков событий

Модуль таймера EST оснащен четырьмя 8-разрядными счетчиками событий (рис. 4.52). Счетчики событий могут быть объединены попарно, тогда они образуют два 16-разрядных счетчика события. Так же, как и каналы захвата, счетчики событий могут работать или в режиме временного хранения, или в режиме очереди (рис. 4.52).

Рис. 4.52. Аппаратные средства счетчика внешних событий в составе таймера ECT

4.16.4. Регистры управления модуля EST