Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

		Старший полубайт
		$0_	$1_	$2_	$3_	$4_	$5_	$6_	$7_
Младший полубайт	$_0	NUL	DLE	SP	0	@	P	`	p
	$_1	SON	DC1	!	1	A	Q	a	q
	$_2	STX	DC2	“	2	B	R	b	r
	$_3	ETX	DC3	#	3	C	S	c	s
	$_4	EOT	DC4	$	4	D	T	d	t
	$_5	ENQ	NAK	%	5	E	U	e	u
	$_6	ACK	SYN	&	6	F	V	f	v
	$_7	BEL	ETB	'	7	G	W	g	w
	$_8	BS	CAN	(	8	H	X	h	x
	$_9	HT	EM	)	9	I	Y	i	y
	$_A	LF	SUB	*	:	J	Z	j	z
	$_B	VT	ESC	+	;	K	[	k	{
	$_C	FF	FS	,	<	L	\	l	|
	$_D	CR	GS	-	=	M	]	m	}
	$_E	SO	RS	.	>	N	^	n	~
	$_F	SI	US	/	?	O	_	o	DEL

Рис. 4.59. Коды символов в ASCII

Бит паритета (parity bit): Бит паритета используется для выявления одиночных ошибок при передаче одного байта информации. При использовании четного паритета значение бита равно 0, если число единичных бит в передаваемом байте является числом четным. Иначе бит паритета устанавливается равным 1, так, чтобы число единиц в байте стало четным. При использовании нечетного паритета значение бита равно 0, если число единичных бит в передаваемом байте является числом нечетным. Иначе бит паритета устанавливается равным 1, так, чтобы число единиц в байте стало нечетным.

Симплексный обмен: При симплексном режиме обмена возможна лишь однонаправленная передача информации от одного устройства к другому.

Полудуплексный обмен: При полудуплексном режиме обмена в каждый момент времени возможна лишь однонаправленная передача информации от одного устройства к другому. Но в другой момент времени направление передави может быть изменено на противоположное.

Дуплексный обмен: При дуплексном режиме обмена в каждый момент времени осуществляет двунаправленная передача информации между двумя устройствами.

Вопросы для самопроверки

1. Приведите коды ASCII для выражения «B32-VB». Для ответа воспользуйтесь таблицей рис. 4.59.

Ответ: $42 $33 $32 $2D $45 $56 $42

2. Если в задании предыдущего вопроса в старший бит каждого кода поставить значение бита паритета, то какой станет кодовая последовательность для выражения «B32-EVB». Для ответа используйте четный бит паритета.

Ответ: $42 $33 $B2 $2D $C5 $56 $42

3. В приведенной кодовой строке использован нечетный паритет. Бит паритета находится в разряде D7 кода. Какое слово зашифровано в строке $C1, $F7, $E5, $73, $EF, $6D, $E5, $A1?

Ответ: Awesome!

4. Сравните SCI и SPI интерфейсы.

Ответ: Интерфейсы SCI и SPI — это интерфейсы для последовательной передачи данных. Интерфейс SCI использует асинхронный способ передачи данных, при котором дополнительный сигнал синхронизации не используется. Вместо него применяются специальные биты синхронизации (старт- и стоп-бит). Напротив, интерфейс SPI использует дополнительную линию синхронизации.

4.18. Контроллер асинхронного обмена SCI

Различные модели МК семейства 68HC12 и HCS12 могут интегрировать на кристалле сразу несколько интерфейсов для последовательного асинхронного обмена. Однако увеличение портов асинхронного обмена не сопровождается изменением аппаратных средств контроллера SCI. На кристалле МК просто размещают несколько полностью идентичных одноканальных контроллеров SCI, различая их порядковыми номерами: SCI0, SCI1 и т.д.

Основные технические характеристики контроллера асинхронного обмена (модуля SCI) в составе МК семейства 68HC12:

• Обеспечивает полнодуплексный асинхронный режим обмена, при котором прием и передача данных могут происходить одновременно.

• Использует NRZ-кодирование, при котором для передачи единицы на линию выставляется высокий логический уровень, для передачи 0 — низкий логический уровень.

• Реализует широкий диапазон скоростей приема и передачи данных. Для задания скорости используются два регистра скорости обмена SCxBDH и SCxBDL (x — номер контроллера SCI в составе МК).

• Обеспечивает два стандартных кадра обмена в асинхронном режиме: 10-битовый (8 бит данных) и 11-битовый (9 бит данных) формат. Выбор формата кадра обмена определяет бит M в регистре управления.

• Обладает независимыми аппаратными средствами приемника (Transmitter) и передатчика (Receiver). Каждое из устройств имеет собственный бит разрешения работы: TE и RE соответственно.