Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

   if(pin[i]==code[i]) //очередной символ правильный

   {

    j++;

   } else //очередной символ неправильный

   {

    j--;

   }

  }

  if (j == (length - 1)) //если j=3, то все символы введены правильно

  {

   putcommands(0x01);

   lcd_print("Access Granted");

  }

  else //символы введены неправильно

  {

   putcommands(0x01);

   lcd_print("Access Denied");

  }

 }

 putcommands(0x01);

 lcd_print(" Goodbye ! "); //конец попыток ввода

}

/*--------------------------------------------------------------------*/

/*Перечень функций, которые использованы в этой программе             */

/*--------------------------------------------------------------------*/

/* Функции, программный код которых был приведен ранее по тексту главы*/

char which_key(unsigned int keypress);

void delay_5ms(void);

void delay_100us(void);

void initialize_lcd(void);

void putchars(unsigned char с);

void putcommands(unsigned char d);

void lcdprint(char *string);

char keypad(unsigned int keypress, int row);

//Функция, которая приведена ниже

void initialize_key(void)

/*------------------------------------------------------------------------*/

/* Функция initialize_key устанавливает направление передачи линий портов */

/* для обслуживания клавиатуры                                            */

/*------------------------------------------------------------------------*/

void initialize_key(void) {

 DDRB = 0x0F; //линии PORTB[0]…PORTB[3] на вывод

              //линии PORTB[4]…PORTB[7] на ввод

 PORTB = 0х00; //четыре младших линии порта PORTB в 0

}

/*-------------------------------------------------------------------------*/ 

5.9. Интерфейс МК с аналоговыми датчиками

Датчик — это устройство, которое преобразует некоторую физическую величину в электрический сигнал. Существуют датчики температуры, давления, ускорения, напряженности электрического поля, механического момента, и т.д. В главе 2 мы рассмотрели пример метеостанции, в которой выходы датчиков, поставляющих информацию о погоде, были подключены к МК семейства 68HC12. В том примере мы по умолчанию предположили, что датчики допускают непосредственное подключение ко входам МК. Однако на практике это условие почти всегда не выполняется. Поэтому необходимо разрабатывать дополнительную схему сопряжения, которая, в общем случае, состоит из усилителя со смещением уровня и фильтра. Подробное изучение способов преобразования аналоговых сигналов выходит за рамки данного раздела. Читатель может познакомиться с ними по книгам, приведенным в параграфе дополнительной литературы для данной главы. Мы остановимся только на общем рассмотрении масштабирования сигнала с выхода датчика.

На рис. 5.24 приведена обобщенная функциональная схема интерфейса для подключения аналогового датчика ко входу встроенного АЦП микроконтроллера. Датчик преобразует некоторую величину X в напряжение на выходе электронного преобразователя датчика. В последующих рассуждениях мы предположим, что электронный преобразователь имеет линейную передаточную характеристику. Если на входе присутствует некоторая физическая величина X₁, то на выходе электронного преобразователя формируется напряжение V_1min. При этом величина X₁ соответствует минимальному значению, которое может преобразовать рассматриваемый датчик. Если на входе датчика присутствует величина X₂, то на выходе электронного преобразователя формируется напряжение V_2min. И X₂ соответствует максимальному значению датчика. Все промежуточные значения величины X могут быть восстановлены по величине напряжения на выходе преобразователя V_1min < V < V_2min.