Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

    if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {

     which_input = 5;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0xBF: //PB6 "S-AUX" (1011_1111)

   if (which_input != 6) {

    if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {

     which_input = 6;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0x7F: //PB7 "S-MUTE" (0111_1111)

   if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {

    mute_toggle();

   }

   break;

  default:; //all other cases

  } //конец switch(new_PORTB)

 } //конец if new_PORTB

 old_PORTB=new_PORTB; //update PORTB

}

//******************************************************************

//process_PORTA_input_task():определяется выбранный вход от PORTA

//******************************************************************

void process_PORTA_input_task(void) {

 new_PORTA = PORTA; //Читать PORTA

 if (new_PORTA != old_PORTA) { //выбор входа по состоянию порта PORTA

  switch (new_PORTA) { //PORTA переводится в высокое состояние

  case 0x01: //РАО "R-PREAMP-PWR" (0000_0001)

   if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

    preamp_off();

    keep_going=0;

   }

   break;

  case 0x02: //PA1 R-PHONO" (0000_0010)

   if (which_input != 1) {

    if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

     which_input = 1;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0x04: //PA2 "R-CD" (0000_0100)

   if (which_input != 2) {

    if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

     which_input = 2;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0x08: //РАЗ "R-TUNER" (0000_1000)

   if (which_input != 3) {

    if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

     which_input = 3;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0x10: //PA4 "R-TAPE#1" (0001_0000)

   if (which_input != 4) {

    if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

     which_input = 4;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0x20: //PA5 "R-TAPE#2M (0010_0000)

   if (which_input != 5) {

    if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

     which_input = 5;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0x40: //PA6 "R-ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ КАНАЛ" (0100_0000)

   if (which_input != 6) {

    if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

     which_input = 6;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0x80: //PA7 "R-MUTE" (1000_0000)

   if (process_valid_input_PORTA(new_PORTA)) {

    mute_toggle();

   }

   break;

   default:; //all other cases

  } //конец switch(new_PORTA)

 }//конец if new_PORTA

 old_PORTA = new_PORTA; //изменяется состояние PORTA

}

//******************************************************************

//initialize_timer:установка частоты таймера обслуживающего счетчик

//******************************************************************

void initialize_timer(void) {

 TMSK2 = 0x05; //установка на 250 КГц

 TSCR = 0x80; //разрешение работы таймера

}

//******************************************************************

//initialize_ports: начальная конфигурация портов