Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Функция update_task_status требует в качестве параметров идентификационного номера задачи и кода желательного изменения состояния задачи. Специфическая задача используется, чтобы конфигурировать PORTA[3:0] правильным четырехразрядным двоичным кодом, который подается на микросхему 74HC154 декодера 4–16. Когда на демультиплексор подается код через выходной порта PORTA[7], активируется триггер-защелка, соответствующий выбранной задаче. Это позволяет передать модифицированное состояние задачи, представленное на выходах порта T контроллера 68HC12 на светодиоды и, таким образом, показать состояние задачи на дисплее.

Алгоритм программы на UML для реализации этой функции представлен на рис. 8.24.

Рис. 8.24. Алгоритм UML для функции update_task_status

//******************************************************************

//имя файла: realtime.с

//авторы: Steve Barrett and Daniel Pack

//разработан: 1 июля, 2004

//последняя редакция: 1 июля, 2004

//******************************************************************

//включенные файлы ****************************************

#include <912b32.h>

//функции-прототипы****************************************

void initialize_ports(void); //инициализация портов

void initialize_LCD(void); //инициализация ЖКД

void putchars(unsigned char); //функция поддержки ЖКД - ввести символ

void putcommands(unsigned char); // функция поддержки ЖКД - ввести команду

void delay_5ms(void); //задержка на 5 мс

void delay_100us(void); //задержка на 100 мкс

void update_task_status(unsigned char task, char task_status);

//изменить состояние задачи

//глобальные переменные************************************************

//главная программа****************************************************

void main(void) {

 asm(" .area vectors(abs)\n" //inline assembly statement

  " .org 0xFFF8\n" //initialize 68HC12 B32 reset vector

  " .word 0x8000, 0x8000, 0x8000, 0x8000\n"

  " .text");

 initialize_ports(); //инициализировать порты

 initialize_LCD(); // инициализировать ЖКД

 update_task_status(0x00, 'R') ; //изменить состояние задачи

}

//******************************************************************

//initialize_ports: provides initial configuration for I/O ports

//******************************************************************

void initialize_ports(void) {

 DDRA = 0xFF; //установить PORTA как выходной - управляющие линии

              // демультиплексора

 DDRT = 0xFF; // установить PORTT как выходной - состояние задачи

 DDRB = 0xFF; // установить PORTB как выходной - порт данных для ЖКД

 CTDRDLC = 0xFF; // установить PORT DLC как выходной - сигналы

                 //управления для ЖКД

 DDRP = 0x0F; // установить PORTP[3:0] как выходной, PORT[7:4] как

              //входной - для клавиатуры

 PORTA = 0xFF; //установить для PORTA все линии декодера высокоомными (Hi-Z)

}

/****************************************************************/

/****************************************************************/