Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Если код счетчика временной базы изменился с $FFFF на $0000, то триггер TOF устанавливается в 1. При использовании этого флага для вызова прерываний следует позаботиться о том, чтобы флаг был сброшен под управлением подпрограммы прерывания до наступления следующего переполнения таймера. Для сброса (установки в 0) флага TOF следует записать 1 в бит 7 регистра TMSK2, т.е. выполнить любую команду установки в 1 этого флага. Вышесказанное не ошибка! Большинство флагов регистров специальных функций МК семейства 68HC12/HCS12, генерирующих разнообразные запросы на прерывание, сбрасываются в 0 посредством записи 1 в находящийся в состоянии 1 бит флага. Мы обсудим ниже варианты программного кода, которые могут быть использованы для сброса различных флагов, в том числе и флага переполнения счетчика временной базы.

Если в прикладной задаче необходимо измерить временной интервал, значительно превышающий по длительности период переполнения счетчика временной базы, то следует организовать дополнительный счетчик в одной из ячеек памяти. Содержимое этого счетчика будет инкрементироваться подпрограммой прерывания при каждом переполнении счетчика.

Определение длительности временных интервалов

Во многих приложениях возникает необходимость определения длительности временного интервала между двумя изменениями сигнала на одной из линий порта. Эта задача может быть решена двумя способами.

При первом способе счетчик временной базы сбрасывается в момент первого изменения сигнала. Обнуление счетчика можно произвести в подпрограмме прерывания по событию входного захвата, которое соответствует первому изменению исследуемого сигнала. В этой же подпрограмме подсистема входного захвата перепрограммируется на детектирование второго события в исследуемом сигнале. Счетчик временной базы продолжает наращивать код. В момент второго изменения сигнала, которое фиксирует подсистема входного захвата, текущий код счетчика запоминается в специальном двухбайтовом регистре. Если в процессе слежения за сигналом переполнений счетчика временной базы не было, то запомненный код и есть искомая длительность временного интервала, выраженная в числе периодов частоты тактирования счетчика временной базы.

При втором способе счетчик временной базы считает непрерывно, он никогда принудительно не обнуляется. В момент первого изменения сигнала подсистема входного захвата запоминает текущее значение кода счетчика временной базы в регистре и генерирует запрос на прерывание. В подпрограмме прерывания по событию входного захвата этот двухбайтовый код программно считывается и запоминается в оперативной памяти МК под именем Start. В этой же подпрограмме подсистема входного захвата перенастраивается на детектирование второго изменения сигнала. Когда это событие происходит, подсистема входного захвата опять запоминает новое текущее значение кода счетчика временной базы и генерирует запрос на прерывание. В подпрограмме прерывания новый код счетчика запоминается под именем Stop. Если в процессе слежения за сигналом переполнений счетчика временной базы не было, то искомая длительность временного интервала, выраженная в числе периодов частоты тактирования счетчика временной базы, определяется как (Stop – Start).

а) Вариант 1: Код Stop > Код Start, переполнений счетчика временной базы за время измерения не было

б) Вариант 2: Код Start > Код Stop, за время измерения было одно переполнение счетчика временной базы

в) Вариант 3: Код Stop > Код Start, за время измерения было N переполнений счетчика временной базы

г) Вариант 4: Код Start > Код Stop, за время измерения было N переполнений счетчика временной базы

д) Вариант 5: Код Start = Код Stop, за время измерения было N переполнений счетчика временной базы

Рис. 4.29. Диаграммы, поясняющие преобразования кодов для расчета длительности измеряемого временного интервала

Опытный разработчик всегда использует второй способ. По отношению к первому способу он обладает двумя преимуществами:

• Необходимое в первом способе обнуление счетчика может вызвать нарушение правильной работы других каналов таймера, которые также используют для отсчета временных интервалов код счетчика временной базы. Второй способ не нарушает естественный порядок счета счетчика временной базы, и, следовательно, создает «комфортные» условия для работы оставшихся семи каналов модуля таймера.

• Второй способ обладает большей точностью. При первом способе момент первого изменения сигнала отмечается нулевым кодом счетчика, который будет установлен только после перехода к подпрограмме прерывания. Этот процесс может занять от 10 до 20 тактов f_BUS. При втором способе аппаратные средства подсистемы входного захвата фиксируют первое изменение сигнала аппаратно, и ошибка не будет составлять более одного такта f_BUS.