Когда до деревни дошло известие о том, что англичане осадили Орлеан, она решила, что ее час пришел. Имея целью освобождение Орлеана и коронацию дофина, она тайком ушла из дома в Вокулер и добилась встречи с комендантом крепости Робером де Бодрикуром. Девушка сказала, что ее послал ее господин, Царь Небесный, который повелел ей выгнать из страны англичан, и просила дать ей провожатых, чтобы добраться ко двору дофина. Там она надеялась получить войско. Бодрикур велел ей возвращаться домой, но Жанна осталась в городе. Вскоре дом, где она поселилась, стал местом паломничества. Простой народ поверил девушке.
Бедный рыцарь Жан де Новеломон по прозвищу Жан из Меца поклялся сопроводить девушку к дофину. К ним присоединился еще один рыцарь, Бертран де Пуланжи. Вместе они уговорили Бодрикура дать охрану и письмо к принцу. Крестьяне купили Жанне лошадь, Жан из Меца подарил меч и одежду, сапожник сделал для нее сапоги. Когда она села в седло, окружающие поразились, что она свободно держится на лошади, как будто делала это всю жизнь.
13 февраля 1429 г. маленький отряд из семи человек отправился в Шинон, где в этот момент находился двор дофина. Двигаясь в основном по ночам, они преодолели занятую англичанами Шампань и враждебную Бургундию. Спутники Жанны часто тревожились, но девушка говорила: «Не бойтесь ничего. Вы увидите, как ласково примет нас в Шиноне дофин».
Ее предвидение оказалось верным. Правда, по преданию, чтобы убедиться в том, что девушка действительно обладает необычными способностями, Карл стал между придворными, а принцем выставили переодетого пажа. Но Жанна узнала дофина (на суде она сказала, что на него ей указал «голос»). После разговора с ней дофин уверовал в то, что спасительница явилась.
Тем не менее дополнительная проверка все же состоялась. Первым делом теща дофина Иоланта Арагонская с приближенными дамами убедились в том, что Жанна действительно девственница. Потом комиссия в составе пятнадцати богословов и законников три недели допрашивала девушку, чтобы убедиться, что ее дар от Бога, а не от Дьявола. В конце концов была вынесена резолюция следующего содержания: «Мы считаем, что ввиду крайней необходимости и учитывая грозящую городу Орлеану опасность, Ваше Высочество может воспользоваться помощью этой девушки и послать ее в названный Орлеан».
Из Шинона Жанна отправилась в Тур, где ее ждали два верных рыцаря. Здесь оружейник сковал ей рыцарские доспехи. Боевой конь, способный нести рыцаря при полном вооружении, был подобран еще на королевских конюшнях. Меч же для нее был найден в часовне Сент-Катерен-Фьербуа, неподалеку от Тура. Народ говорил, что он когда-то принадлежал франкскому королю Карлу Мартеллу, остановившему нашествие сарацинов. Знаменем для себя Жанна выбрала белое полотнище, которое потом всегда держала в руках, ведя войска в бой.
Из Тура в сопровождении группы солдат Жанна двинулась в Блуа, ближайший к Орлеану город, еще не занятый англичанами, где в это время было сосредоточено французское войско в 6–7 тысяч человек. 28 апреля 1429 г. оно двинулось к Орлеану. Вечером следующего дня Жанна была уже в городе. С ней пришли всего 200 всадников. Остальное войско из-за того, что военачальники вовремя не подготовили переправу, по ее настоянию вернулось и двигалось к Орлеану по левому берегу. Но в город было доставлено продовольствие, а само присутствие Девы воодушевило защитников.
Надеясь предотвратить кровопролитие, Жанна несколько раз посылала англичанам письма с требованием уйти от стен Орлеана. Один раз она сама обратилась к ним с городской стены, но встретила лишь насмешки. Однако когда девушка покинула город для осмотра английских укреплений, неприятель не посмел напасть на небольшой отряд. Так же беспрепятственно пропустили англичане и отставшую армию, спокойно вошедшую в город.
4 мая военачальники Орлеана, не верившие в военный талант Жанны, без ее ведома предприняли наступление на английское укрепление Сен-Лу и были разбиты. Узнав о сражении, Жанна вскочила на коня и бросилась наперерез бегущим солдатам. Ее вид заставил их повернуть. Здесь Орлеанская дева впервые проявила себя как опытный военачальник. По ее приказу городское ополчение, которое находилось в резерве штурмующих войск, быстро развернулось и, выставив пики, преградило дорогу англичанам. Некоторое время противники стояли друг против друга. Потом англичане без боя повернулись и ушли в свой лагерь. Через три часа крепость пала. Англичане лишились единственного опорного пункта на правом берегу Луары.