В 1934 году Хайнцу Гудериану было поручено формирование первого в германской армии отдельного танкового батальона. Вслед за первым таким батальоном стали формироваться и другие. Гитлеровское правительство решило переориентировать военную промышленность страны на производство современного вооружения и боевой техники, в первую очередь танков. Началась профессиональная подготовка немецких танкистов, некоторые из них обучались в Советском Союзе, в частности в Казанском танковом училище.
К концу 1930-х годов танковая промышленность фашистской Германии добилась немалых успехов в создании новых моделей танков.
Хайнц Гудериан быстро продвигался по служебной лестнице. В 1935-1939 годах он в звании генерала командовал сперва танковой дивизией, а затем армейским корпусом. Гудериан написал несколько работ, в которых изложил свои идеи о применении бронетанковых войск в современных войнах. Идея танкового «блицкрига» легла в основу его известной книги «Внимание, танки!», получившей известность не только в военных кругах Германии.
Книга вышла в 1936 году, когда фашистская военная машина быстро набирала обороты. Генерал Гудериан, как говорится, пришёлся ко двору со своей концепцией «танковой войны». Он утверждал, что с помощью бронетанковых войск можно успешно прорывать любую позиционную оборону противника, заходить к нему в тыл, выводить из строя командные пункты, тыловые базы снабжения и подвергать разгрому фронтовые резервы. Он доказывал, что танковые войска, способные быстро продвигаться даже по труднопроходимой местности, сыграют ведущую роль в «молниеносной войне».
Во многом благодаря ему нацистская Германия к началу Второй мировой войны располагала пятью танковыми дивизиями, готовыми пойти в бой. Ещё несколько танковых дивизий находилось на различных стадиях формирования. Военные училища готовили офицеров-танкистов, танковые заводы стабильно увеличивали производство броневых машин. Они уже прошли испытания не только на армейских учениях и полигонах, но и на полях гражданской войны в Испании.
Приказ о начале вторжения в Польшу Гудериан получил 22 августа 1939 года. 1 сентября гитлеровский генерал во главе своих танковых войск пересёк государственную границу и всего за четыре дня войны сумел прорвать линию обороны польской армии. Польские войска были не в силах противостоять германским танковым ударным группам — дело доходило даже до атаки танков кавалерийским эскадроном. К 16 сентября сопротивление вооружённых сил Польши было сломлено, варшавское правительство бежало в Лондон. Заслуги же Гудериана были отмечены Рыцарским крестом.
Победа фашистской бронетанковой армады произвела большое впечатление на современников, особенно на людей, сведущих в военном деле.
В июне 1940 года Гудериан был назначен командующим 2-й танковой группой («танковая группа Гудериана»), нацеленной на Францию. Быстро пройдя Бельгию и форсировав реку Марну, немецкие танки внезапно атаковали французские войска, которые не успели подготовиться к вторжению неприятеля. Потерпев поражение, французы оставили хорошо укреплённую «линию Мажино».
Во всех боях с танковыми колоннами генерал-полковника Гудериана французы терпели поражения. Хотя они и их союзники-англичане имели численное превосходство, германские бронетанковые войска за месяц овладели городами Седаном, Кале и Булонью, выйдя на берега пролива Ла-Манш. Захватив Булонь, Гудериан тем самым отрезал английский гарнизон Кале от главных сил союзников. Битву за Фландрию они проиграли и в большой спешке эвакуировались на Британские острова.
Гудериан планировал добить остатки англо-французских войск, которые в приморском Дюнкерке ожидали отправки в Англию, но гитлеровское командование приказало ему наступать в южном направлении. Танки Гудериана прорвались к городу Шалон-сюр-Марна. Здесь они почти не встречали сопротивления. Франция капитулировала перед гитлеровской Германией 22 июня 1940 года. К этому дню немецкие танки дошли уже почти до самой границы Швейцарии, вступив в город Нанси.
Во время вторжения немецко-фашистских войск во Францию Гудериан продемонстрировал истинные возможности бронетанковых войск в современной войне. Между Намюром и Седаном его танки успешно прорвали французские позиции на 50-мильном фронте. А при совершении марша на запад к Абвилю за семь дней прошли более 200 миль, правда, при слабом сопротивлении противника.
Однако ради справедливости следует заметить, что во Франции столь же успешно действовал ещё один военачальник германских танковых войск. Это был генерал-полковник Пауль фон Клейст, который и разделил с Гудерианом славу танковых побед на французской земле.
И в Польше, и во Франции идея танкового «блицкрига» блестяще оправдала себя. Генерал Гудериан стал одним из главных военных идеологов Третьего рейха и принимал самое деятельное участие в подготовке вторжения немецко-фашистских войск в Советский Союз.