При коротком царствовании его сына Камбиза II (530–522 гг. до н. э.) — завоевателя Египта, империя находилась в зените своего могущества. Однако в 522 году до н. э. восстал Бардия, брат Камбиза. Это был дворцовый переворот, завершившийся убийством Бардии. Восхождению на престол Дария — одной из младшей ветви рода Ахеменидов, предшествовал, по описанию Геродота, такой факт: «…Появилось семь пар ястребов, которые, преследуя две пары коршунов, рвали и терзали их. Увидев это знамение, все семеро направились во дворец, одобренные явлением вещих птиц». По жребию конь Дария первым приветствовал рассвет, что означало — он должен стать царем персов. Геродот это описывает так: «…конь Дария бросился вперед и заржал. На ясном небе в то же время сверкнула молния и загремели громовые раскаты. Это неожиданное знамение посвятило Дария на царство словно по предварительному условию. Тогда другие соскочили с коней, пали к ногам Дария и поклонились ему как царю».
Свои этические взгляды Дарий подробно описал в надписи на гробнице в Накши-Рустаме: «Я не вспыльчив. Я владею собой и умею сдерживать гнев… То, что один человек говорит против другого, не убеждает меня, пока я не услышу речи их обоих. Тому, что человек делает или совершает по силе своих возможностей, я радуюсь и бываю удовлетворен. Верных людей я щедро награждаю… Когда ты увидишь или услышишь о том, что было сделано мной во дворце и на поле боя, это будет свидетельствовать о моей деятельности и разуме, ибо мое тело сильное… Я — испытанный воин. Мои руки и ноги натренированы. Я хороший всадник… Пусть не покажется тебе неправдоподобным то, что услышали уши твои».
«Я не был лжецом или злодеем… Согласно справедливости поступал я. Я не делал зла ни слабому, ни сильному. Человека, который старался [делать добро] для моего дома, я благодетельствовал, того, кто вредил, я строго наказывал». Здесь же он перечисляет своих предков вплоть до Ахемена. Он пишет: «Испокон веков мы знатны. Испокон веков наш род был царским… восемь [человек] из моего рода были прежде царями. Я — девятый. Милостью Ахура Мазды я — царь», — сообщает о себе Дарий в рельефе на Бехистунской скале.
Дарий провел ряд реформ, которые способствовали укреплению государственного управления, упорядочиванию сбора податей, налаживанию экономики, разделил свою державу на двадцать административных округов — сатрапий, как их называли греки, назначая наместниками этих сатрапий представителей персидских родов, должности которых по традиции переходили по наследству. Эта система — монархия — существовала в Иране на протяжении многих веков и была ликвидирована только в ХX веке. При Дарии процветало сельское хозяйство, широко развивались торговля и ремесло, правосудие вершилось справедливо, поскольку в государстве царил мир. В Древнем мире с почтением упоминали правовой кодекс Дария.
Укрепившись на троне, Дарий занялся строительством величественного Персеполя, которое продолжили его сын, взошедший на престол в 486 году до н. э., Ксеркс I и внук Артаксеркс I, правивший с 465 по 424 год до н. э.
Неизвестный архитектор до начала строительства Персеполя тщательно разработал план застройки, вплоть до направлений дренажной и водопроводной систем, которые соответствовали расположению зданий более позднего периода, а каждое последующее сооружение было сориентировано по одной оси с севера на юг.
Скульптуры здесь были выполнены настолько тщательно и натуралистично, что, рассматривая рельефы Персеполя, можно получить точное представление обо всем декоративно-прикладном искусстве Ахеменидов. Художественные изделия из металла, изделия из драгоценных и полудрагоценных камней с резьбой, костюмы, ткани, украшения, выполненные армянскими, мидийскими, малоазийскими восточно-иранскими мастерами той и последующих эпох, также орнаментированы, сходны по размерам, а иногда даже точно копируют персепольские рельефы.
С какой же целью сооружался этот город? Ведь административной столицей Ахеменидской державы был древний эламский город Сузы, который наряду с Экбатаной и Вавилоном являлся резиденцией ахеменидских царей. В Персеполе же не было найдено ни малейшего следа износов ни на ступенях, ни на порогах, ни на полах, ни на царской домашней утвари, высеченной из камня. Предполагалось, что это был священный город, где короновались ахеменидские цари и где их хоронили после смерти. В окрестностях Персеполя и поблизости от него в каменной скале Накши-Рустам погребены все ахеменидские цари начиная с Дария I. Но Плутарх в биографии Артаксеркса II сообщает, что обряд посвящения на царство проходил в Пасаргадах. Таким образом, Пасаргады сохраняли значение древней столицы, и именно там короновались цари с соблюдением древних обрядов.