2000 №2

Машины могут выглядеть по-разному. Автомобиль совершенно не похож на слуховой аппарат, который, в свою очередь, сильно отличается от компьютера, а тот — от космической ракеты. Но все это — машины, предназначенные для выполнения различных задач. Одни машины созданы для того, чтобы помочь людям сделать что-то, другие — чтобы вовсе заменить людей, выполнять за них неприятную работу. А третьи — делают то, чего люди никогда не могли делать, не могли даже себе этого представить, пока не появились машины.

Давайте теперь поговорим о том, что могут делать машины сегодня.

В производстве уже более тридцати лет применяются так называемые роботы-манипуляторы. Они предназначены для выполнения определенного задания: их специально программируют, и они четко, в нужной последовательности производят все действия. Их главное преимущество в том, что они способны выполнять некоторые действия более точно и аккуратно, чем человек, работая на конвейере по 24 часа в сутки, но 7 дней в неделю, не ошибаясь и не уставая. Если раньше для управления манипуляторами требовался оператор, то сейчас, благодаря более совершенным программам, машина «сама» делает то, чему ее научили.

Не так давно роботов наделили органами чувств, например, снабдили камерой для получения элементарной зрительной информации. «Зрячие» роботы способны заменить людей на потенциально опасных работах. Так, компания GEC использует «змееподобных» роботов, которые «ползают» по земле в непосредственной близости от ядерного реактора. Они оснащены осветительными приборами и камерами.

При помощи такою робота оператор, находясь на безопасном расстоянии, управляет работой реактора. Подобные устройства используют также и для размещения мин и снарядов, разминирования отдельных участков и даже для работы в шахтах.

Причем в последнем случае оператору не нужно спускаться под землю — робот позволяет ему на расстояния наблюдать всем, что там происходит.

Люди постепенно и неуклонно устраняются от участия в процессе производства. Уже есть заводы, где целые этажи полностью заняты машинами. Людям остается лишь управлять машинами, обслуживать и чинить их. Но и этих обязанностей год от года становится все меньше. Например, созданы машины, которые могут «следить» за другими машинами и определять причину сбоя.

Что еще могут делать машины? Ну, например, играть в шахматы, примерно на уровне чемпиона мира. Вспомним, что в феврале 1996 года шахматный компьютер Deep Blue победил в одной игре чемпиона мира Гарри Каспарова. В 80-х годах машины обыгрывали людей в трик-трак, а еще раньше робот своими механическими пальцами собрал Кубик Рубика менее чем за четыре минуты. Существуют роботы, которые могут играть в бильярд и пинг-понг, а у нас в Рединге есть робот, который бросает и ловит мяч. На самом деле со многими задачами, которые требуют от человека умения и даже таланта, легко справляются довольно примитивные роботы с несложной программой и небольшим набором сенсоров.

А вот пример не такого уж ординарного робота — Wabot 2, созданный в Токийском университете, который может играть на органе, фортепьяно и уже выступал с симфоническим оркестром. У него есть «пальцы», чтобы ударять по клавишам, «ноги», чтобы нажимать на педаль органа, и визуальная система, читающая ноты.

В германской автомобильной компании БМВ сконструировали робота-заправщика, который знает, сколько бензина нужно залить, потому что «считывает» информацию с автомобильного датчика. Он знает, с какой стороны заливать бензин в машину и какой тип горючего используется. Этот робот обслужит вас меньше чем за четыре минуты.

Профессор Кевин Уорвик (справа) на механико-математическом факультете МГУ.

Есть робот, который может сам себя «конструировать» из кубиков. Это позволяет ему менять форму и тем самым принимать позу, необходимую для преодоления различных препятствий. Его используют в системе коммуникаций, чтобы находить утечку газа или измерять уровень радиации.

Существует множество «роботов-полицейских». В компании Denning Mobile Robotics созданы подвижные роботы ростом в четыре фута, которые надзирают за заключенными в тюрьмах. Они совершают ночной обход по тюремным коридорам, передвигаясь со скоростью 5 метров в час. Они видят, слышат и улавливают запахи. Их можно отправить прямо на место, где происходит бунт заключенных: благодаря им охрана увидит и услышит, что там происходит.

Машины широко применяются и в сельском хозяйстве. Они сажают рассаду и картофель, собирают овощи и фрукты, сортируют их, фасуют и отбраковывают. С конца 80-х годов машины используются для дойки коров.

В университете Западной Австралии создана машина для стрижки овец. На основе данных о строении тела тысяч овец была составлена детальная карта. Во время стрижки машина удерживает овцу в нужном положении; в концы «ножниц» встроены специальные сенсоры, которые следят за тем, чтобы состригать только шерсть, не повреждая кожи. Скользя вдоль тела, «ножницы» чувствуют и учитывают даже дыхание животного.