500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями

Элементы VD1, С14 и R9 образуют детектор синхропаузы. Работает он следующим образом. Короткие отрицательные импульсы, соответствующие фронтам командных (рис. 5.71, а) подаются на динамический вход счетчика DD1. Счет ведется по положительным перепадам этих импульсов. В результате на выводе 2 DD1 появляются канальные импульсы первого канала (рис. 5.71, в), а на выводе 4 — второго (рис. 5.71, г). Каждый из коротких входных импульсов успевает через диод VD1 зарядить конденсатор С14 до напряжения питания, делая потенциал выводе 14 равным практически нулю. В промежутке между импульсами конденсатор разряжается через резистор R9.

Напряжение на выводе 14, определяемое выражением U₁₄ = U_пит —

U_С14, нарастает по экспоненте. Постоянная времени разряда выбрана такой, что нарастающее напряжение не успевает достичь уровня срабатывания (примерно U_пит/2) входа сброса за время командного импульса. Напомним, что максимальная длительность командного импульса может составлять 2 мс. Синхропауза имеет длительность Т_паузы минимум в два раза большую, поэтому происходит превышение порога (точка А на рис. 5.71, б), и счетчик обнуляется. Далее цикл работы устройства повторяется.

Рис. 5.71.Эпюры в характерных точках дешифратора

Детали и конструкция

Печатная плата приемника изображена на рис. 5.72. Поскольку монтаж достаточно плотный, во избежание самовозбуждения приемника плату целесообразно изготовить из двухстороннего стеклотекстолита, используя фольгу со стороны установки деталей в качестве общего провода. Высокочастотные катушки лучше снабдить экранами.

При входной частоте 27,12 МГц кварцевый резонатор ZQ1 должен быть на 26,655 или 27,585 МГц. Фильтр ZQ2 и резонатор частотного дискриминатора ZQ3 — на 465 кГц. Катушки наматываются проводом диаметром 0,16 мм на цилиндрических каркасах диаметром 5–6 мм с карбонильными подстроечными сердечниками. L1 содержит 12 витков, L2 — 6, a L3 — 9 витков. Резистор R4 устанавливается на плате вертикально. Все конденсаторы, кроме электролитических, керамические. С14 желательно применить пленочный, чтобы исключить влияние температуры на настройку дешифратора.

Рис. 5.72.Печатная плата приемника

Настройка

Методика настройки приемника аналогична вариантам, рассмотренным в предыдущих параграфах. В дешифраторе достаточно только подобрать емкость конденсатора С14 в диапазоне 0,047—0,1 мкФ, добиваясь обнуления счетчика только от импульсов синхропаузы.

Осциллограммы напряжений на выводах 14, 15, 2 и 4 микросхемы DD1 должны мало отличаться от графиков, приведенных на рис. 5.71, а, б, в, г соответственно. Понятно, что наблюдать осциллограммы необходимо при включенном передатчике комплекта радиоуправления.

5.5.9. Приемник на микросхеме МС3371

Принципиальная схема

Микросхема МС3371 мало чем отличается от предыдущей, но она дешевле. В [16] опубликован неплохой приемник на ее базе. Приведем схему приемника (рис. 5.73), рассчитанного на работу с входным сигналом частотой 27,12 МГц.

Рис. 5.73.Принципиальная схема приемника на микросхеме МС3371

Основное преимущество применения МС3371 заключается в чрезвычайно простой реализации схемы шумоподавителя. Для его работы используется выход RSSI — измерителя интенсивности радиочастотного сигнала (вывод 13). Увеличение номинала резистора R1 по сравнению с типовым (типовое значение по описанию — 51 кОм) дает возможность поднять напряжение на выводе 13 до уровня, позволяющего управлять работой внутреннего ключа МС3371. Для этого выход RSSI (вывод 13) и управляющий вход ключа (вывод 12) соединены между собой. При высоком уровне входного сигнала выход ключа МС3371 (вывод 14) находится в высокоимпедансном состоянии и не влияет на прохождение информационного сигнала на вход DD1. При недостаточном уровне входного сигнала внутренний ключ замыкает вывод 14 на «землю» и блокирует прохождение шума с выхода МС3371 на вход DD1. Это позволяет избежать самопроизвольного срабатывания рулевых машинок при выключенном передатчике.

Обнуление регистров DD1 для формирования правильной последовательности канальных импульсов осуществляется схемой выделения синхропаузы R7R8VT1R9C13. Синхроимпульс с коллектора VT1 поступает на вход «D» DD1 (вывод 15). Далее DD1 осуществляет «раздачу» последовательности импульсов по канальным выходам с первого по четвертый (выводы 13, 12, 11 и 2 соответственно). При желании число каналов можно увеличить, задействовав второй регистр, имеющийся в корпусе микросхемы, но плату при этом придется переделать.

Настройка